The primary aim of Neurobotik is not to “produce” robotics engineers, who come generally from a more traditional engineering or computer science background. Instead, the intention is to use robotics as a stimulating and enjoyable scenarios to test and teach number of research issues: robotics, learning in robotics, modelling, recurrent neural networks, reinforcement learning, and system theorie.

Veranstaltungen

• Einführung in die Robotik (V+Ü, 2+2 SWS, 6 LP)
• Kybernetik (V+Ü) 2+2 SWS, 6 LP)
• Projekt- Lernende Roboter (Praktika WiSe +SoSe)

Inhalte

• Einführung in die Robotik (V+Ü, 2+2 SWS, 6 LP)(Wintersemester)
  Dozent: Dr. Mohamed Oubbati
  
  - Einsatzgebiete der Robotik
  - Grundbestandteile eines Roboters
  - Kinematik
  - Bewegungsregelung
  - Navigation

• Kybernetik (V+Ü, 2+2 SWS, 6 LP) (Sommersemester)
  Dozent: Dr. Mohamed Oubbati
  
  - Beschreibung dynamischer Systeme.
  - Fourier-und Laplacetransformation.
  - Eigenschaften von Übertragungsfunktionen.
  - Regelkreis und Reglerentwurf.
  - Regelung in der Robotik.
  - Systemidentifikation.

• Projekt- Lernende Roboter  (Wintersemester und Sommersemester)