% Given vectors, see Aufgabe 19i.
X = [-1 -1 -1;2 -2 0;1 1 -1]

X =

    -1    -1    -1
     2    -2     0
     1     1    -1

Y = gramSchmidt(X)

Y =

   -1.0000   -1.3333   -1.0000
    2.0000   -1.3333         0
    1.0000    1.3333   -1.0000