Institut für Künstliche Intelligenz
- 1:
Lehre. - 2:
Forschung.- 2.1:
Kognitive technische Systeme. - 2.2:
Handlungsplanung.- 2.2.1:
Adaptives Planen. - 2.2.2:
Planen unter Unsicherheit. - 2.2.3:
Planreparatur. - 2.2.4:
Planerklärung. - 2.2.5:
Planerkennung.
- 2.2.1:
- 2.3:
Wissensmodellierung. - 2.4:
Semantische Technologien.
- 2.1:
- 3:
Mitarbeiter. - 4:
Publikationen. - 5:
Stellenangebote.
Handlungsplanung
Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.
Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen. Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der neben der reinen Planerstellung zusätzliche Planungs- und Schlussfolgerungsfunktionalität erforderlich ist.
Kontakt
- Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan
- Universität Ulm
- Institut für Künstliche Intelligenz
- D-89069 Ulm
- E-Mail:
Susanne.Biundo(at)uni-ulm.de - Phone: +49 (0)731/50-24122
- Fax: +49 (0)731/50-24119
Büro
- James-Franck-Ring
- Gebäude O27, 4. Niveau
- Raum 448
Publiktionen in dem Gebiet der Handlungsplanung
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A Heuristic for Hybrid Planning with Preferences
Proceedings of the Twenty-Fifth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS 2012)
Herausgeber: AAAI Press,
2012
akzeptiert
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Improving Hierarchical Planning Performance by the Use of Landmarks
Proceedings of the 26th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2012)
Herausgeber: AAAI Press,
2012
akzeptiert
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Making Hybrid Plans More Clear to Human Users -- A Formal Approach for Generating Sound Explanations
Proceedings of the 22nd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2012)
Herausgeber: AAAI Press,
2012
akzeptiert
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Implementierung und Evaluation eines hierarchischen Planungssystems für faktorisierte POMDPs
Master Thesis
Ulm University,
2012
eingereicht
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Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
eingereicht
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Partial-Order Causal-Link Planning mit Präferenzen
Master Thesis
Ulm University,
2012
eingereicht
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