Ankündigungen

  • Die Vorlesung beginnt erst in der zweiten Vorlesungswoche, d.h. die erste Vorlesung findet am 24.04.2012 um 10.00 Uhr c.t. statt.

 

 

Vorlesung: Intelligente Handlungsplanung

Inhalt der Vorlesung

Methoden des Planens und des Scheduling, d.h. der Ablaufplanung, werden in Bereichen eingesetzt, in denen die Automatisierung oder effiziente Benutzerunterstützung eine grosse Flexibilität des Softwaresystems erfordert. Zahlreiche Planungs- und Schedulingsysteme befinden sich bereits im industriellen Einsatz und haben dort zu großen Effizienzsteigerungen geführt. Die Anwendungsfelder umfassen dabei die Planung und Steuerung von Produktionsprozessen, die Konstruktions- und Betriebsplanung für Satelliten und Raumsonden, die Steuerung autonomer Roboter und intelligenter Netzagenten u.v.m. Die Vorlesung befasst sich mit grundlegenden Planungs- und Scheduling-Methoden, darunter

  • Hierarchisches Planen
  • Heuristisches Planen und Scheduling
  • Planen mit Logik
  • Graphbasiertes Planen,

entsprechenden Systemarchitekturen und den wichtigsten industriellen Anwendungen.

Veranstalter

Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan mit Bastian Seegebarth

Termine

Vorlesung

Dienstag: 10:15 — 11:45 in O27/122
Donnerstag: 10:15 — 11:45 in O27/121
Sprechstunde nach der VL oder nach Vereinbarung

Übungen

Die Übungen finden im Rahmen der Vorlesung statt, ungefähr im 14-tägigem Rhythmus. Abgabe- und Besprechungstermine für Übungsblätter werden jeweils in der Vorlesung bekanntgegeben.

Vorlesungsunterlagen

Folien der Vorlesung als PDF-Dateien (zugriffsgeschützt). Zudem besteht die Möglichkeit diese Unterlagen über das Skriptdrucksystem der SGI auszudrucken.

Skript Teil 1 (Einführung)

Skript Teil 2 (Klassisches Planen)

Skript Teil 3 (Hierarchisches Planen)

Skript Teil 4 (Deduktives Planen)

Skript Teil 5 (Hybrides Planen)

Skript Teil 6 (Planen unter Unsicherheit)

Technisches

Typ:Vorlesung im Master Studium (3V / 1Ü)
Leistungspunkte:6
Zuordnung:

Praktische und Angewandte Informatik (Kernfach, Kernmodul)
Theoretische und mathematische Methoden der Informatik (Kernfach, Kernmodul)
Intelligente Systeme (Vertiefungsmodul)
Verteiltes Planen und Entscheiden (Projektmodul)