Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Minker, Wolfgang
User Involvement in Collaborative Decision-Making Dialog Systems
In Kristiina Jokinen and Graham Wilcock, Editor, Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation
Herausgeber: Springer,
2017
70.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel
Interview with David E. Smith
Künstliche Intelligenz, 30(1):101-105
2016
69.
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Biundo, Susanne; Höller, Daniel; Bercher, Pascal
Special Issue on Companion Technologies
Künstliche Intelligenz, 30(1):5-9
2016
68.
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Biundo, Susanne; Höller, Daniel; Schattenberg, Bernd; Bercher, Pascal
Companion-Technology: An Overview
Künstliche Intelligenz, 30(1):11-20
2016
67.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Change the Plan - How hard can that be?
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 38--46.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
66.
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Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Assessing the Expressivity of Planning Formalisms through the Comparison to Formal Languages
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 158--165.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
65.
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Alford, Ron; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Aha, David
Bound to Plan: Exploiting Classical Heuristics via Automatic Translations of Tail-Recursive HTN Problems
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 20--28.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
64.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
More than a Name? On Implications of Preconditions and Effects of Compound HTN Planning Tasks
Proceedings of the 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2016) , Seite 225--233.
Herausgeber: IOS Press,
2016
63.
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Bercher, Pascal
Hybrid Planning -- Theoretical Foundations and Practical Applications
Doctoral Consortium at ICAPS 2015
2015
62.
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Behnke, Gregor; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Nothdurft, Florian; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Coherence Across Components in Cognitive Systems – One Ontology to Rule Them All
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1442-1449.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
   

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30.
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Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
29.
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Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
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Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
27.
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Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
26.
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Keen, Shawn
Exploiting Task Decomposition Graphs for Hierarchical Planning
Diploma Thesis
Ulm University,
2014
25.
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Schneider, Tim
Entwicklung nutzerunabhängiger Strategien zur Auswahl, Vereinfachung und Zusammenfassung von formalen Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2014
24.
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Schmidke, Tobias
Interaktive Handlungsplanung
Master Thesis
Ulm University,
2014
23.
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Hurst, Ingolf
Implementierung und Evaluierung von Suchstrategien für Hybrides Planen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
22.
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Heeg, Philipp
Partielle Planentwicklung bei Hierarchischen POMDPs
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
21.
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Pragst, Louisa
Hybrid Planning in Cyber Security Applications
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
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