Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Calemis, Christopher Beck

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2.
default
Bidot, Julien; Goumopoulos, Christos; Calemis, Ioannis
Using AI planning and late binding for managing service workflows in intelligent environments
Proceedings of the Ninth Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom) , Seite 156--163.
2011
1.
default
Bidot, Julien; Vidal, Thierry; Laborie, Philippe; Christopher Beck, J.
A Theoretical and Practical Framework for Scheduling in a Stochastic Environment
Journal of Scheduling, 12(3):315--344
2009
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
   

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10.
default
Geßler, Sascha
Ein Framework zur interaktiven hybriden Handlungsplanung
Diploma Thesis
Ulm University,
2008
9.
default
Weigl, Andreas
Strategien für Hierarchisches Planen in einer Multiagenten-Architektur
Diploma Thesis
Ulm University,
2005
8.
default
Kuhnt, Markus
Hierarchisches Scheduling
Diploma Thesis
Ulm University,
2003
7.
default
Maschke, Dominik
Hybrides Planen in einer Multiagenten-Architektur
Diploma Thesis
Ulm University,
2003
6.
default
Kirck, Guntmar
Konsistenzsicherung auf hierarchisch strukturierten Domänenmodellen
Diploma Thesis
Ulm University,
2003
5.
default
Holzer, Roland
Grafische Darstellung nichtlinearer Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2002
4.
default
Kühnemann, Stefan
Hierarchische Netzwerkplanung - Eine Objektorientierte Realisierung
Diploma Thesis
Ulm University,
2001
3.
default
Jungholt, Hartmut
Numerische Zustandsvariablen in der Handlungsplanung
Diploma Thesis
Ulm University,
1999
2.
default
Weismüller, Marco
Planen mit einem Modellprüfer im Mu-Kalkül
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
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