Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Schattenberg, ... , Schüssel, Schwenker, Seegebarth, Späth

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1.
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Glodek, Michael; Geier, Thomas; Biundo, Susanne; Schwenker, Friedhelm; Palm, Günther
Recognizing User Preferences Based on Layered Activity Recognition and First-Order Logic
Proceedings of the 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2013) , Seite 648-653.
2013
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Schmidke, Schneider, Seegebarth, Späth, ... , Stark

Präferenzen

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7.
pdf
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
6.
default
Schneider, Tim
Entwicklung nutzerunabhängiger Strategien zur Auswahl, Vereinfachung und Zusammenfassung von formalen Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2014
5.
default
Schmidke, Tobias
Interaktive Handlungsplanung
Master Thesis
Ulm University,
2014
4.
default
Speck, Christian
Entwicklung einer Methode zur graphischen Darstellung von Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
3.
pdf
Späth, Christian
Implementierung und Evaluation eines hierarchischen Planungssystems für faktorisierte POMDPs
Master Thesis
Ulm University,
2012
2.
pdf
Seegebarth, Bastian
Formale Aspekte der Erklärung hybrider Pläne
Master Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Seegebarth, Bastian
Entwurf einer Schlussfolgerungskomponente zur effizienten Behandlung von Zustandsabstraktionen im hybridem Planen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2009
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