Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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77.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT
Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-18)
Herausgeber: AAAI Press,
2018
76.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the AAAI 2018 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition (PAIR 2018)
2018
75.
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Biundo, Susanne; Wendemuth, Andreas
Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor,
Herausgeber: Springer,
2017
74.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
User-Centered Planning
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 5, Seite 79--100.
Herausgeber: Springer,
2017
73.
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Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Bercher, Pascal; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
To Plan for the User Is to Plan With the User -- Integrating User Interaction Into the Planning Process
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 7, Seite 123--144.
Herausgeber: Springer,
2017
72.
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Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Minker, Wolfgang
Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation
In Kristiina Jokinen and Graham Wilcock, Editor,
Kapitel User Involvement in Collaborative Decision-Making Dialog Systems, Seite 129--141.
Herausgeber: Springer,
2017
71.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
This is a solution! (... but is it though?) - Verifying solutions of hierarchical planning problems
Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017) , Seite 20--28.
Herausgeber: AAAI Press,
2017
70.
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Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
An Admissible HTN Planning Heuristic
Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017) , Seite 480--488.
Herausgeber: AAAI Press,
2017
69.
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Behnke, Gregor; Leichtmann, Benedikt; Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Nitsch, Verena; Baumann, Martin; Biundo, Susanne
Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
68.
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Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
SLOTH - the Interactive Workout Planner
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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1.
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Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
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