Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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67.
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Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Schmautz, Mario; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Paradigm for Coupling Procedural and Conceptual Knowledge
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
66.
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Biundo, Susanne; Höller, Daniel; Bercher, Pascal
Special Issue on Companion Technologies
Künstliche Intelligenz, 30(1):5-9
2016
65.
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Biundo, Susanne; Höller, Daniel; Schattenberg, Bernd; Bercher, Pascal
Companion-Technology: An Overview
Künstliche Intelligenz, 30(1):11-20
2016
64.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel
Interview with David E. Smith
Künstliche Intelligenz, 30(1):101-105
2016
63.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Change the Plan - How hard can that be?
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 38--46.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
62.
pdf
Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Assessing the Expressivity of Planning Formalisms through the Comparison to Formal Languages
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 158--165.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
61.
pdf
Alford, Ron; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Aha, David
Bound to Plan: Exploiting Classical Heuristics via Automatic Translations of Tail-Recursive HTN Problems
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 20--28.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
60.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
More than a Name? On Implications of Preconditions and Effects of Compound HTN Planning Tasks
Proceedings of the 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2016) , Seite 225--233.
Herausgeber: IOS Press,
2016
59.
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Behnke, Gregor; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Nothdurft, Florian; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Coherence Across Components in Cognitive Systems – One Ontology to Rule Them All
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1442-1449.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
58.
pdf
Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin
Integrating Ontologies and Planning for Cognitive Systems
Proceedings of the 28th International Workshop on Description Logics (DL 2015)
Herausgeber: CEUR Workshop Proceedings,
2015
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
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