Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

Präferenzen

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62.
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Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Assessing the Expressivity of Planning Formalisms through the Comparison to Formal Languages
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 158--165.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
61.
pdf
Alford, Ron; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Aha, David
Bound to Plan: Exploiting Classical Heuristics via Automatic Translations of Tail-Recursive HTN Problems
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 20--28.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
60.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
More than a Name? On Implications of Preconditions and Effects of Compound HTN Planning Tasks
Proceedings of the 22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2016) , Seite 225--233.
Herausgeber: IOS Press,
2016
59.
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Behnke, Gregor; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Nothdurft, Florian; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Coherence Across Components in Cognitive Systems – One Ontology to Rule Them All
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1442-1449.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
58.
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Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin
Integrating Ontologies and Planning for Cognitive Systems
Proceedings of the 28th International Workshop on Description Logics (DL 2015)
Herausgeber: CEUR Workshop Proceedings,
2015
57.
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Nothdurft, Florian; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Minker, Wolfgang
The Interplay of User-Centered Dialog Systems and AI Planning
Proceedings of the 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL) , Seite 344--353.
Herausgeber: Association for Computational Linguistics,
2015
56.
pdf
Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
User-Centered Planning - A Discussion on Planning in the Presence of Human Users
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015) , Seite 79--82.
2015
55.
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Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Unified Knowledge Base for Companion-Systems - A Case Study in Mixed-Initiative Planning
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015) , Seite 43--48.
2015
54.
pdf
Richter, Felix; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Believing in POMDPs
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015)
2015
53.
pdf
Bercher, Pascal
Hybrid Planning -- Theoretical Foundations and Practical Applications
Doctoral Consortium at ICAPS 2015
2015
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
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