Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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57.
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Nothdurft, Florian; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Minker, Wolfgang
The Interplay of User-Centered Dialog Systems and AI Planning
Proceedings of the 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL) , Seite 344--353.
Herausgeber: Association for Computational Linguistics,
2015
56.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
User-Centered Planning - A Discussion on Planning in the Presence of Human Users
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015) , Seite 79--82.
2015
55.
pdf
Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Unified Knowledge Base for Companion-Systems - A Case Study in Mixed-Initiative Planning
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015) , Seite 43--48.
2015
54.
pdf
Richter, Felix; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Believing in POMDPs
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015)
2015
53.
pdf
Bercher, Pascal
Hybrid Planning -- Theoretical Foundations and Practical Applications
Doctoral Consortium at ICAPS 2015
2015
52.
pdf
Alford, Ron; Bercher, Pascal; Aha, David
Tight Bounds for HTN planning with Task Insertion
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1502--1508.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
51.
pdf
Alford, Ron; Bercher, Pascal; Aha, David
Tight Bounds for HTN planning with Task Insertion (Extended Abstract)
Proceedings of the Eighth Annual Symposium on Combinatorial Search (SoCS) , Seite 221--222.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
50.
pdf
Alford, Ron; Bercher, Pascal; Aha, David
Tight Bounds for HTN Planning
Proceedings of the 25th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2015) , Seite 7--15.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
49.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
On the Complexity of HTN Plan Verification and its Implications for Plan Recognition
In Ronen Brafman, Carmel Domshlak, Patrik Haslum, Shlomo Zilberstein, Editor, Proceedings of the 25th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2015) , Seite 25-33.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
48.
pdf
Bercher, Pascal; Richter, Felix; Hörnle, Thilo; Geier, Thomas; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Nothdurft, Florian; Honold, Frank; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
A Planning-based Assistance System for Setting Up a Home Theater
Proceedings of the 29th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2015) , Seite 4264--4265.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
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