Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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47.
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Glodek, Michael; Geier, Thomas; Biundo, Susanne; Palm, Günther
A layered architecture for probabilistic complex pattern recognition to detect user preferences
Neural-Symbolic Networks for Cognitive Capacities,
2014
46.
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Bercher, Pascal; Keen, Shawn; Biundo, Susanne
Hybrid Planning Heuristics Based on Task Decomposition Graphs
Proceedings of the Seventh Annual Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2014) , Seite 35--43.
Herausgeber: AAAI Press,
2014
45.
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Honold, Frank; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Nothdurft, Florian; Geier, Thomas; Barth, Roland; Hörnle, Thilo; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Rau, Matthias; Bertrand, Gregor; Seegebarth, Bastian; Kurzok, Peter; Schattenberg, Bernd; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
10th International Conference on Intelligent Environments (IE 2014) , Seite 378--381.
Herausgeber: IEEE,
2014
44.
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Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Language Classification of Hierarchical Planning Problems
In Schaub, Torsten and Friedrich, Gerhard and O'Sullivan, Barry, Editor, Proceedings of the 21st European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2014) Band 263 aus Frontiers in Artificial Intelligence and Applications , Seite 447-452.
Herausgeber: IOS Press, Amsterdam
2014
43.
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Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Geier, Thomas; Hoernle, Thilo; Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Schattenberg, Bernd
Plan, Repair, Execute, Explain - How Planning Helps to Assemble your Home Theater
Proceedings of the 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2014) , Seite 386--394.
Herausgeber: AAAI Press,
2014
42.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Schiller, Marvin; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Finding User-friendly Linearizations of Partially Ordered Plans
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
41.
pdf
Pragst, Louisa; Richter, Felix; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Introducing Hierarchy to Non-Hierarchical Planning Models – A Case Study for Behavioral Adversary Models
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
40.
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Glodek, Michael; Geier, Thomas; Biundo, Susanne; Schwenker, Friedhelm; Palm, Günther
Recognizing User Preferences Based on Layered Activity Recognition and First-Order Logic
Proceedings of the 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2013) , Seite 648-653.
2013
39.
pdf
Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Richter, Felix; Biundo, Susanne
On Delete Relaxation in Partial-Order Causal-Link Planning
Proceedings of the 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2013) , Seite 674--681.
Herausgeber: IEEE Computer Society,
2013
38.
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Bercher, Pascal; Ginter, Fabian; Biundo, Susanne
Search Strategies for Partial-Order Causal-Link Planning with Preferences
27th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2013) , Seite 29--40.
2013
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
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Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
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Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
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Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
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