Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

Präferenzen

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42.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Schiller, Marvin; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Finding User-friendly Linearizations of Partially Ordered Plans
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
41.
pdf
Pragst, Louisa; Richter, Felix; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Introducing Hierarchy to Non-Hierarchical Planning Models – A Case Study for Behavioral Adversary Models
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
40.
default
Glodek, Michael; Geier, Thomas; Biundo, Susanne; Schwenker, Friedhelm; Palm, Günther
Recognizing User Preferences Based on Layered Activity Recognition and First-Order Logic
Proceedings of the 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2013) , Seite 648-653.
2013
39.
pdf
Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Richter, Felix; Biundo, Susanne
On Delete Relaxation in Partial-Order Causal-Link Planning
Proceedings of the 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2013) , Seite 674--681.
Herausgeber: IEEE Computer Society,
2013
38.
pdf
Bercher, Pascal; Ginter, Fabian; Biundo, Susanne
Search Strategies for Partial-Order Causal-Link Planning with Preferences
27th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2013) , Seite 29--40.
2013
37.
pdf
Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Using State-Based Planning Heuristics for Partial-Order Causal-Link Planning
Advances in Artificial Intelligence, Proceedings of the 36th German Conference on Artificial Intelligence (KI 2013) , Seite 1--12.
Herausgeber: Springer,
2013
36.
pdf
Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Encoding Partial Plans for Heuristic Search
Proceedings of the 4th Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling (KEPS 2013) at ICAPS 2013 , Seite 11--15.
2013
35.
pdf
Müller, Felix; Späth, Christian; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Exploiting Expert Knowledge in Factored POMDPs
Proceedings of the 20th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2012) , Seite 606--611.
Herausgeber: IOS Press,
August 2012
34.
pdf
Elkawkagy, Mohamed; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Improving Hierarchical Planning Performance by the Use of Landmarks
Proceedings of the 26th AAAI Conference on Artificial Intelligence ({AAAI} 2012) , Seite 1763--1769.
Herausgeber: AAAI Press,
Juli 2012
33.
pdf
Seegebarth, Bastian; Müller, Felix; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Making Hybrid Plans More Clear to Human Users -- A Formal Approach for Generating Sound Explanations
Proceedings of the 22nd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2012) , Seite 225--233.
Herausgeber: AAAI Press,
Juni 2012
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
Export als: BibTeX, XML