Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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37.
pdf
Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Using State-Based Planning Heuristics for Partial-Order Causal-Link Planning
Advances in Artificial Intelligence, Proceedings of the 36th German Conference on Artificial Intelligence (KI 2013) , Seite 1--12.
Herausgeber: Springer,
2013
36.
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Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Encoding Partial Plans for Heuristic Search
Proceedings of the 4th Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling (KEPS 2013) at ICAPS 2013 , Seite 11--15.
2013
35.
pdf
Müller, Felix; Späth, Christian; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Exploiting Expert Knowledge in Factored POMDPs
Proceedings of the 20th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2012) , Seite 606--611.
Herausgeber: IOS Press,
August 2012
34.
pdf
Elkawkagy, Mohamed; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Improving Hierarchical Planning Performance by the Use of Landmarks
Proceedings of the 26th AAAI Conference on Artificial Intelligence ({AAAI} 2012) , Seite 1763--1769.
Herausgeber: AAAI Press,
Juli 2012
33.
pdf
Seegebarth, Bastian; Müller, Felix; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Making Hybrid Plans More Clear to Human Users -- A Formal Approach for Generating Sound Explanations
Proceedings of the 22nd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2012) , Seite 225--233.
Herausgeber: AAAI Press,
Juni 2012
32.
pdf
Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
A Heuristic for Hybrid Planning with Preferences
Proceedings of the Twenty-Fifth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS 2012) , Seite 120--123.
Herausgeber: AAAI Press,
Mai 2012
31.
pdf
Schattenberg, Bernd; L. Schulz, Andreas; Brechmann, André; W. Ohl, Frank; Biundo, Susanne
Planning Models for Two-Way Avoidance and Reversal Learning
Proceedings of the 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2012)
Vienna, Austria
Februar 2012
30.
default
Wendemuth, Andreas; Biundo, Susanne
A Companion Technology for Cognitive Technical Systems
In Anna Esposito, Alessandro Vinciarelli, Rüdiger Hoffman, Vincent C. Müller, Editor, Cognitive Behavioural Systems: COST 2102 International Training School, Revised Selected Papers aus Lecture Notes in Computer Science , Seite 89--103.
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg,
2012
29.
pdf
Biundo, Susanne; Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Müller, Felix; Schattenberg, Bernd
Advanced user assistance based on AI planning
Cognitive Systems Research, 12(3-4):219--236
2011
ISSN: 1389--0417
28.
pdf
Biundo, Susanne; Bidot, Julien; Schattenberg, Bernd
Planning in the Real World
Informatik-Spektrum, 34(5):443--454
2011
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
Export als: BibTeX, XML