Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

Präferenzen

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32.
pdf
Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
A Heuristic for Hybrid Planning with Preferences
Proceedings of the Twenty-Fifth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS 2012) , Seite 120--123.
Herausgeber: AAAI Press,
Mai 2012
31.
pdf
Schattenberg, Bernd; L. Schulz, Andreas; Brechmann, André; W. Ohl, Frank; Biundo, Susanne
Planning Models for Two-Way Avoidance and Reversal Learning
Proceedings of the 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2012)
Vienna, Austria
Februar 2012
30.
default
Wendemuth, Andreas; Biundo, Susanne
A Companion Technology for Cognitive Technical Systems
In Anna Esposito, Alessandro Vinciarelli, Rüdiger Hoffman, Vincent C. Müller, Editor, Cognitive Behavioural Systems: COST 2102 International Training School, Revised Selected Papers aus Lecture Notes in Computer Science , Seite 89--103.
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg,
2012
29.
pdf
Biundo, Susanne; Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Müller, Felix; Schattenberg, Bernd
Advanced user assistance based on AI planning
Cognitive Systems Research, 12(3-4):219--236
2011
ISSN: 1389--0417
28.
pdf
Biundo, Susanne; Bidot, Julien; Schattenberg, Bernd
Planning in the Real World
Informatik-Spektrum, 34(5):443--454
2011
27.
default
Bidot, Julien; Biundo, Susanne
Artificial Intelligence Planning for Ambient Environments
In Tobias Heinroth and Wolfgang Minker, Editor, Next Generation Intelligence Environments - Ambient Adaptive Systems
Kapitel 6, Seite 195--225.
Herausgeber: Springer,
1 Edition
2011
26.
pdf
Geier, Thomas; Bercher, Pascal
On the Decidability of HTN Planning with Task Insertion
Proceedings of the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2011) , Seite 1955--1961.
Herausgeber: AAAI Press,
2011
25.
pdf
Elkawkagy, Mohamed; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Landmark-Aware Strategies for Hierarchical Planning
Workshop on Heuristics for Domain-independent Planning (HDIP 2011) at ICAPS 2011 , Seite 73--79.
2011
24.
pdf
Elkawkagy, Mohamed; Biundo, Susanne
Hybrid Multi-agent Planning
Proceedings of the of the Ninth German Conference on Multi-Agent System Technologies (MATES 2011) , Seite 16--28.
Herausgeber: IOS Press,
2011
23.
pdf
Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Hybrid Planning with Preferences Using a Heuristic for Partially Ordered Plans
26th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2011)
2011
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
Export als: BibTeX, XML