Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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27.
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Bidot, Julien; Biundo, Susanne
Artificial Intelligence Planning for Ambient Environments
In Tobias Heinroth and Wolfgang Minker, Editor, Next Generation Intelligence Environments - Ambient Adaptive Systems
Kapitel 6, Seite 195--225.
Herausgeber: Springer,
1 Edition
2011
26.
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Geier, Thomas; Bercher, Pascal
On the Decidability of HTN Planning with Task Insertion
Proceedings of the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2011) , Seite 1955--1961.
Herausgeber: AAAI Press,
2011
25.
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Elkawkagy, Mohamed; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Landmark-Aware Strategies for Hierarchical Planning
Workshop on Heuristics for Domain-independent Planning (HDIP 2011) at ICAPS 2011 , Seite 73--79.
2011
24.
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Elkawkagy, Mohamed; Biundo, Susanne
Hybrid Multi-agent Planning
Proceedings of the of the Ninth German Conference on Multi-Agent System Technologies (MATES 2011) , Seite 16--28.
Herausgeber: IOS Press,
2011
23.
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Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Hybrid Planning with Preferences Using a Heuristic for Partially Ordered Plans
26th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2011)
2011
22.
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Müller, Felix; Biundo, Susanne
HTN-Style Planning in Relational POMDPs Using First-Order FSCs
In Joscha Bach and Stefan Edelkamp, Editor, Proceedings of the 34th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2011) , Seite 216--227.
Herausgeber: Springer,
2011
21.
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Bidot, Julien; Goumopoulos, Christos; Calemis, Ioannis
Using AI planning and late binding for managing service workflows in intelligent environments
Proceedings of the Ninth Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom) , Seite 156--163.
2011
20.
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Schulz, Andreas; Schattenberg, Bernd; Woldeit, Marie; Brechmann, André; Biundo, Susanne; W. Ohl, Frank
Reinforcement learning and planning models for two-way-avoidance and reversal learning
Proceedings of the Annual Meeting of the Society For Neuroscience
2011
19.
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Biundo, Susanne; Wendemuth, Andreas
Von kognitiven technischen Systemen zu Companion-Systemen
Künstliche Intelligenz, 24(4):335--339
2010
18.
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Bidot, Julien; Biundo, Susanne; Heinroth, Tobias; Minker, Wolfgang; Nothdurft, Florian; Schattenberg, Bernd
Verbal Explanations for Hybrid Planning
In Matthias Schumann and Lutz M. Kolbe and Michael H. Breitner and Arne Frerichs, Editor, Proceedings of the Conference "Multikonferenz Wirtschaftsinformatik" (MKWI 2010), Teilkonferenz "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2010) , Seite 2309--2320.
Herausgeber: Universitätsverlag Göttingen,
2010
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Bauer, Bolch, Bosch

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3.
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Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
2.
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Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
1.
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Bosch, Rainer
Theorembeweisen für QBF und die Anwendung zum Planen
Diploma Thesis
Ulm University,
1998
Export als: BibTeX, XML