Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: L. Schulz, Laborie, Leichtmann

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3.
pdf
Behnke, Gregor; Leichtmann, Benedikt; Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Nitsch, Verena; Baumann, Martin; Biundo, Susanne
Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
2.
pdf
Schattenberg, Bernd; L. Schulz, Andreas; Brechmann, André; W. Ohl, Frank; Biundo, Susanne
Planning Models for Two-Way Avoidance and Reversal Learning
Proceedings of the 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2012)
Vienna, Austria
Februar 2012
1.
default
Bidot, Julien; Vidal, Thierry; Laborie, Philippe; Christopher Beck, J.
A Theoretical and Practical Framework for Scheduling in a Stochastic Environment
Journal of Scheduling, 12(3):315--344
2009
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
   

Präferenzen

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30.
default
Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
29.
default
Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
28.
default
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
27.
default
Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
26.
default
Keen, Shawn
Exploiting Task Decomposition Graphs for Hierarchical Planning
Diploma Thesis
Ulm University,
2014
25.
default
Schneider, Tim
Entwicklung nutzerunabhängiger Strategien zur Auswahl, Vereinfachung und Zusammenfassung von formalen Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2014
24.
default
Schmidke, Tobias
Interaktive Handlungsplanung
Master Thesis
Ulm University,
2014
23.
default
Hurst, Ingolf
Implementierung und Evaluierung von Suchstrategien für Hybrides Planen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
22.
pdf
Heeg, Philipp
Partielle Planentwicklung bei Hierarchischen POMDPs
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
21.
default
Pragst, Louisa
Hybrid Planning in Cyber Security Applications
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
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