Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Nielsen, Nitsch, Nothdurft

Präferenzen

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12.
pdf
Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Minker, Wolfgang
Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation
In Kristiina Jokinen and Graham Wilcock, Editor,
Kapitel User Involvement in Collaborative Decision-Making Dialog Systems, Seite 129--141.
Herausgeber: Springer,
2017
11.
pdf
Behnke, Gregor; Leichtmann, Benedikt; Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Nitsch, Verena; Baumann, Martin; Biundo, Susanne
Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
10.
pdf
Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
SLOTH - the Interactive Workout Planner
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
9.
pdf
Behnke, Gregor; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Nothdurft, Florian; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Coherence Across Components in Cognitive Systems – One Ontology to Rule Them All
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1442-1449.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
8.
pdf
Nothdurft, Florian; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Minker, Wolfgang
The Interplay of User-Centered Dialog Systems and AI Planning
Proceedings of the 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL) , Seite 344--353.
Herausgeber: Association for Computational Linguistics,
2015
7.
pdf
Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Unified Knowledge Base for Companion-Systems - A Case Study in Mixed-Initiative Planning
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015) , Seite 43--48.
2015
6.
pdf
Bercher, Pascal; Richter, Felix; Hörnle, Thilo; Geier, Thomas; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Nothdurft, Florian; Honold, Frank; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
A Planning-based Assistance System for Setting Up a Home Theater
Proceedings of the 29th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2015) , Seite 4264--4265.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
5.
pdf
Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Minker, Wolfgang
Probabilistic Explanation Dialog Augmentation
Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Environments (IE), 2014 , Seite 392 - 395.
Herausgeber: IEEE,
2014
4.
pdf
Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Minker, Wolfgang
Probabilistic Human-Computer Trust Handling
Proceedings of the 15th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL) , Seite 51--59.
Herausgeber: Association for Computational Linguistics,
2014
3.
pdf
Honold, Frank; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Nothdurft, Florian; Geier, Thomas; Barth, Roland; Hörnle, Thilo; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Rau, Matthias; Bertrand, Gregor; Seegebarth, Bastian; Kurzok, Peter; Schattenberg, Bernd; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
10th International Conference on Intelligent Environments (IE 2014) , Seite 378--381.
Herausgeber: IEEE,
2014
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Nothdurft

Präferenzen

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1.
default
Nothdurft, Florian
Sprache und Planung
Diploma Thesis
Ulm University,
2009
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