Automated Planning

Intelligent task planning is concerned with the automatic generation of structured action courses (called plans) which satisfy a desired goal when executed. Depending on the field of application, these plans may be operations to be executed by technical devices in order to show a desired behavior or they correspond to activities or jobs to be carried out by humans as in logistics, applications planning or management of work flows.

The hybrid planning approach developed at this institute and its implementation within the PANDA architecture (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture) are aimed at a real application of that technology. Our research topics are devoted to several challenges arising from that enterprise.

One of our focuses lies on user-centered planning, where plans are generated for a human user. This encompasses planning under uncertainty, fast and user-specific plan generation, plan explanation, plan repair,  interactive planning, plan recognition, and modelling of formally sound planning domains.

Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Schattenberg, ... , Schmautz, Schulz, Schüssel, ... , Späth

Präferenzen

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36.
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Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
SLOTH - the Interactive Workout Planner
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
35.
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Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Schmautz, Mario; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Paradigm for Coupling Procedural and Conceptual Knowledge
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
34.
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Biundo, Susanne; Höller, Daniel; Schattenberg, Bernd; Bercher, Pascal
Companion-Technology: An Overview
Künstliche Intelligenz, 30(1):11-20
2016
33.
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Behnke, Gregor; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Nothdurft, Florian; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Coherence Across Components in Cognitive Systems – One Ontology to Rule Them All
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1442-1449.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
32.
pdf
Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Ponomaryov, Denis; Schiller, Marvin
Integrating Ontologies and Planning for Cognitive Systems
Proceedings of the 28th International Workshop on Description Logics (DL 2015)
Herausgeber: CEUR Workshop Proceedings,
2015
31.
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Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Unified Knowledge Base for Companion-Systems - A Case Study in Mixed-Initiative Planning
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015) , Seite 43--48.
2015
30.
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Honold, Frank; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Nothdurft, Florian; Geier, Thomas; Barth, Roland; Hörnle, Thilo; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Rau, Matthias; Bertrand, Gregor; Seegebarth, Bastian; Kurzok, Peter; Schattenberg, Bernd; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
10th International Conference on Intelligent Environments (IE 2014) , Seite 378--381.
Herausgeber: IEEE,
2014
29.
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Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Geier, Thomas; Hoernle, Thilo; Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Schattenberg, Bernd
Plan, Repair, Execute, Explain - How Planning Helps to Assemble your Home Theater
Proceedings of the 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2014) , Seite 386--394.
Herausgeber: AAAI Press,
2014
28.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Schiller, Marvin; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Finding User-friendly Linearizations of Partially Ordered Plans
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
27.
pdf
Pragst, Louisa; Richter, Felix; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Introducing Hierarchy to Non-Hierarchical Planning Models – A Case Study for Behavioral Adversary Models
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, E, G, H, J, K, M, N, P, S, V, W
Alle :: Schmidke, Schneider, Seegebarth, Späth, ... , Stark

Präferenzen

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7.
default
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
6.
default
Schneider, Tim
Entwicklung nutzerunabhängiger Strategien zur Auswahl, Vereinfachung und Zusammenfassung von formalen Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2014
5.
default
Schmidke, Tobias
Interaktive Handlungsplanung
Master Thesis
Ulm University,
2014
4.
default
Speck, Christian
Entwicklung einer Methode zur graphischen Darstellung von Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
3.
default
Späth, Christian
Implementierung und Evaluation eines hierarchischen Planungssystems für faktorisierte POMDPs
Master Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Seegebarth, Bastian
Formale Aspekte der Erklärung hybrider Pläne
Master Thesis
Ulm University,
2011
1.
default
Seegebarth, Bastian
Entwurf einer Schlussfolgerungskomponente zur effizienten Behandlung von Zustandsabstraktionen im hybridem Planen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2009
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