Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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81.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT
Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-18)
Herausgeber: AAAI Press,
2018
80.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the AAAI 2018 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition (PAIR 2018)
2018
79.
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Biundo, Susanne; Wendemuth, Andreas
Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor,
Herausgeber: Springer,
2017
78.
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Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Minker, Wolfgang
Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation
In Kristiina Jokinen and Graham Wilcock, Editor,
Kapitel User Involvement in Collaborative Decision-Making Dialog Systems, Seite 129--141.
Herausgeber: Springer,
2017
77.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
User-Centered Planning
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 5, Seite 79--100.
Herausgeber: Springer,
2017
76.
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Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Bercher, Pascal; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
To Plan for the User Is to Plan With the User -- Integrating User Interaction Into the Planning Process
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 7, Seite 123--144.
Herausgeber: Springer,
2017
75.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
This is a solution! (... but is it though?) - Verifying solutions of hierarchical planning problems
Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017) , Seite 20--28.
Herausgeber: AAAI Press,
2017
74.
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Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
An Admissible HTN Planning Heuristic
Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017) , Seite 480--488.
Herausgeber: AAAI Press,
2017
73.
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Behnke, Gregor; Leichtmann, Benedikt; Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Nitsch, Verena; Baumann, Martin; Biundo, Susanne
Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
72.
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Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
SLOTH - the Interactive Workout Planner
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

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30.
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Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
29.
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Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
28.
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Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
27.
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Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
26.
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Keen, Shawn
Exploiting Task Decomposition Graphs for Hierarchical Planning
Diploma Thesis
Ulm University,
2014
25.
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Schneider, Tim
Entwicklung nutzerunabhängiger Strategien zur Auswahl, Vereinfachung und Zusammenfassung von formalen Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2014
24.
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Schmidke, Tobias
Interaktive Handlungsplanung
Master Thesis
Ulm University,
2014
23.
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Hurst, Ingolf
Implementierung und Evaluierung von Suchstrategien für Hybrides Planen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
22.
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Heeg, Philipp
Partielle Planentwicklung bei Hierarchischen POMDPs
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
21.
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Pragst, Louisa
Hybrid Planning in Cyber Security Applications
Bachelor Thesis
Ulm University,
2013
Export als: BibTeX, XML