PANDA

Das PANDA (Planning and Acting in a Network Decomposition Architecture)-Projekt besteht aus diversen Software-Artefakten, in deren Mittelpunkt sich das PANDA Planungssystem befindet. 

Zusätzlich wurden Systeme implementiert zum komfortablen Definieren von Experimenten (das PANDA Laboratory), dem Modellieren und Verifizieren von Planungsdomänen (der PANDA Editor), dem Debuggen des Planungsprozesses und der Visualisierung von Planungsdomänen (PANDA Visualization) sowie ein ein Tool welches es erlaubt, Fragen zur  Notwendigkeit einzelner Planelemente einer gegebenen Lösung eines Planungsproblems zu stellen (PANDA Explanation).