PANDA Explanation

PANDA Explanation ist ein Tool zur Erzeugung von Planerklärungen. Es erhält als Eingabe eine von PANDA erzeugte Lösung eines Planungsproblems und erlaubt die Eingabe von Fragen zu diesem Plan, z.B. "Wieso ist diese Aktion im Plan vorhanden?" oder "Wieso muss ich diese Aktion vor dieser hier ausführen?". Diese Fragen werden auf grafischen Weg durch Klicken auf die jeweiligen Aktionen im Plan eingegeben.

Das System erzeugt dann beweisbar korrekte Antworten auf diese Fragen (vgl. das Papier "Making Hybrid Plans More Clear to Human Users -- A Formal Approach for Generating Sound Explanations", ICAPS 2012) und stellt sie auf zwei Arten dar: sie werden zum Einen in automatisch generierter natürlicher Sprache (in Englisch) ausgegeben und zusätzlich grafisch durch Annotationen im aktuellen Plan.