PANDA Visualization

PANDA Visualization ist ein Tool zum Debuggen und Analysieren des Planungsvorgangs von PANDA und zur grafischen Darstellung von Planungsdomänen.

PANDA kann so konfiguriert werden, dass es den explorierten Suchraum als Ausgabedatei erstellt. Diese Datei kann von PANDA Visualization ausgelesen werden und stellt viele zum Debuggen nützliche Informationen dar: Der Suchraum entspricht einer Baum-Datenstruktur (Bild: rechte Spalte, oben); seine Knoten und Blätter können in diesem Tool angeklickt werden, so dass die einzelnen Pläne graphisch dargestellt werden (Bild: rechte Spalte, mittig). In übersichtlichen Tabellen werden Informationen über die jeweiligen Pläne dargestellt, z.B. welche Sequenz von Modifikationen zum aktuellen Plan geführt hat und welche Flaws diese Modifikationen behoben haben (Bild: rechte Spalte, unten).

Darüber hinaus erlaubt das Tool die Darstellung von Planungsdomänen. Dabei werden sämtliche abstrakte Tasks dargestellt sowie sämtliche für diese Tasks existierenden Methoden und die Pläne, in welche die Methoden die Tasks verfeinern (Bild: linke Spalte).