Dietrich Fränken ist Privatdozent und Lehrbeauftragter am Institut für Mikroelektronik der Universität Ulm.

Von 1986 bis 1991 studierte er Elektrotechnik mit den Vertiefungsrichtungen Nachrichtentechnik und Signaltheorie an der Ruhr-Universität Bochum, verbunden mit einem einjährigen Studienaufenthalt an der Purdue University, Lafayette, Indiana, USA.

Danach folgte eine Beschäftigung als wissenschaftlicher Assistent und später Oberingenieur im Fachgebiet Nachrichtentheorie an der Universität Paderborn mit Promotion 1997 und Habilitation 2003. Forschungsgebiete umfassten neben klassischer Netzwerktheorie veschiedene Felder der digitalen Signalverarbeitung sowie der digitalen Simulation physikalischer Systeme.

Herr Fränken ist Experte für Multisensor-Datenfusion bei der Hensoldt Sensors GmbH (vormals Airbus Defence and Space) in Ulm. Dort wirkt er im Rahmen nationaler und internationaler Projekte an der Entwicklung und Umsetzung von Algorithmen für Tracking und Sensordatenfusion in verteilten Systemen mit.

Seit 2007 besteht ein Lehrauftrag am Institut für Mikroeletronik der Universität Ulm, 2009 erfolgte die Umhabilitation mit der Verleihung der Lehrbefugnis für das Fach Digitale Signalverarbeitung und Netzwerktheorie durch die dortige Fakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatik. Derzeit bietet Herr Fränken die Wahlvorlesung Entwurf und Synthese von Digitalfiltern an.

Herr Fränken ist Mitglied im VDE, Senior Member des IEEE und Associate Editor für Fusion & Signal Processing beim IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine.

Zeitschriftenaufsätze

Klaus Meerkötter, Dietrich Fränken
Digital realization of connection networks by voltage-wave two-port adaptors.
In: International Journal of Electronics and Communications (AEÜ), November 1996, Bd. 50(6), S. 362-367

Dietrich Fränken
Complex digital networks
A sensitivity analysis based on the Wirtinger calculus.
In: IEEE Transactions on Circuits and Systems, Part I: Fundamental Theory and Applications, September 1997, Bd. 44(9), S. 839-843

Dietrich Fränken, Klaus Meerkötter, Joachim Waßmuth
Passive parametric modeling of dynamic loudspeakers.
In: IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, November 2001, Bd. 9, S. 885-89

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Synthesis and design of passive Runge-Kutta methods.
In: International Journal of Electronics and Communications (AEÜ), November 2001, Bd. 55(6), S. 417-425

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Improving wave digital simulation by extrapolation techniques.
In: International Journal of Electronics and Communications (AEÜ), September 2002, Bd. 56(5), S. 327-336

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Passive Runge-Kutta methods: Properties, parametric representation, and order conditions.
In: BIT Numerical Mathematics, Juni 2003, Bd. 43(2), S. 339-361

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Klaus Meerkötter on the occasion of his 60th birthday.
In: International Journal of Electronics and Communications (AEÜ), Januar 2004, Bd. 58(1), S. 2-3

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Automatic step-size control in wave digital simulation using passive numerical integration methods.
In: International Journal of Electronics and Communications (AEÜ), November 2004, Bd. 58(6), S. 391-401

Dietrich Fränken, Jörg Ochs, Karlheinz Ochs
Generation of wave digital structures for networks containing multi-port elements.
In: IEEE Transactions on Circuits and Systems, Part I: Regular Papers, März 2005, Bd. 52(3), S. 586-596

Dietrich Fränken, Klaus Meerkötter, Joachim Waßmuth
Observer-based feedback linearization of dynamic loudspeakers with AC amplifiers.
In: IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, März 2005, Bd. 13(3), S. 233-242

Dietrich Fränken, Michael Schmidt, Martin Ulmke
"Spooky action at a distance" in the cardinalized probability hypothesis density filter.
In:  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Oktober 2009, Bd. 45(4), S. 1657–1664

Michael Feldmann, Dietrich Fränken, Wolfgang Koch
Tracking of extended objects and group targets using random matrices.
In: IEEE Transactions on Signal Processing, April 2011, Bd. 59(4), S. 1409–1420. Platz 7 unter den “Top Accessed Articles” der TSP im März 2011

Konferenzbeiträge

Dietrich Fränken
Eine Erweiterung des Popov-Kriteriums auf komplexe Systeme.
In: Tagungsband des 9. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung, September 1995, S. 47-55

Dietrich Fränken
Wave digital simulation of electrical networks containing nonlinear dynamical elements - A new approach.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), Mai 2000, Bd. 1, S. 535-538

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Wave digital simulation of nonlinear electrical networks by means of passive Runge-Kutta methods.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), Mai 2001, Bd. 3, S. 469-472

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Numerical stability properties of passive Runge-Kutta methods.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), Mai 2001, Bd. 3, S. 473-476

Dietrich Fränken
Linearisierung von Lautsprechern mit AC-Verstärkern.
In: Tagungsband des 12. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung, September 2001, S. 97-107

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs, Klaus Meerkötter
Passive Runge-Kutta-Verfahren für die Wellendigitalmodellierung nichtlinearer elektrischer Netzwerke.
In: Tagungsband des 15. Symposiums Simulationstechnik (ASIM), September 2001, S. 43-48

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs, Klaus Meerkötter
Eine besondere Klasse 2-stufiger passiver  Runge-Kutta-Verfahren.
In: Tagungsband des 15. Symposiums Simulationstechnik (ASIM), September 2001, S. 503-508

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs, Markus Schmidt
A passive two-step Runge-Kutta method for the simulation of nonlinear electrical networks.
In: Proceedings of the International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA), Oktober 2002, S. 347-350

Dietrich Fränken, Jörg Ochs, Karlheinz Ochs
Generation of wave digital structures for connection networks containing ideal transformers.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), Mai 2003, Bd. 3, S. 240-243

Dietrich Fränken, Karlheinz Ochs
Wellendigitalsimulation mit passiven Zweischritt-Runge-Kutta-Verfahren.
In: Tagungsband des 13. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, September 2003, S. 131-152

Dietrich Fränken, Andreas Hüpper
Improved fast covariance intersection for distributed data fusion.
In: Proceedings of the IEEE&ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2005, 7 Seiten, http://www.isif.org/

Dietrich Fränken
Some results on linear unbiased filtering with polar measurements.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), September 2006, S. 297-302

Dietrich Fränken
Consistent linear unbiased filtering with polar measurements.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2007, 8 Seiten, http://www.isif.org/

Vesa Klumpp, Felix Sawo, Uwe Hanebeck, Dietrich Fränken
The sliced Gaussian mixture filter for efficient nonlinear estimation.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2008, S. 24-31

Michael Feldmann, Dietrich Fränken
Tracking of extended objects and group targets using random matrices - A new approach.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2008, S. 242-249

Martin Ulmke, Dietrich Fränken, Michael Schmidt
Missed detection problems in the cardinalized probability hypothesis density filter.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2008, S. 1912-1918

Julian Hörst, Vesa Klumpp, Felix Sawo, Uwe Hanebeck, Dietrich Fränken
Extension of the sliced Gaussian mixture filter with application to cooperative passive target tracking.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2009, S. 587-594

Michael Feldmann, Dietrich Fränken
Advances on tracking of extended objects and group targets using random matrices.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2009, S. 1029-1036

Michael Feldmann, Dietrich Fränken
Tracking ausgedehnter Objekte und nicht aufgelöster  Gruppen mit Zufallsmatrizen.
In: Tagungsband des 16. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, September 2009, S. 150-165

Michael Feldmann, Dietrich Fränken
Tracking of extended objects and group targets using random matrices - A performance analysis.
In: Proceedings of the 4th German Workshop on Sensor Data Fusion (SDF), auch Springer Lecture Notes on Informatics (LNI), Oktober 2009, S. 2428-2433

Vesa Klumpp, Frederik Beutler, Uwe D. Hanebeck, Dietrich Fränken
The sliced Gaussian mixture filter with adaptive state decomposition depending on linearization error.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2010, 8 Seiten, http://www.isif.org/

Marcus Baum, Michael Feldmann, Dietrich Fränken, Uwe D. Hanebeck, Wolfgang Koch
Extended object and group tracking: A comparison of random matrices and random hypersurface models.
In: Proceedings of the 5th German Workshop on Sensor Data Fusion (SDF), 12 Seiten, Kurzfassung in Springer Lecture Notes on Informatics (LNI), Oktober 2010, S. 904–906

Gerhard Bantle, Dietrich Fränken, Uwe Wacker
Challenges to create a concise and consistent target situation picture from real-time observations of heterogeneous sensor networks.
In: Proceedings of the 8th NATO Military Sensing Symposium (RTO-SET-169), Mai 2011, 10 Seiten

Gerhard Bantle, Dietrich Fränken, Camilla Mohrdieck, Daniel Streller, Uwe Wacker
Land surveillance network using heterogeneous sensors.
In: Proceedings of the NATO Symposium on Persistent Surveillance: Networks, Sensors, Architecture (RTO-SET-183), April 2012, 10 Seiten

Dietrich Fränken, Andreas Hüpper
Unified tracking and fusion for airborne collision avoidance using log-polar coordinates.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2012, 8 Seiten, http://www.isif.org/

Dietrich Fränken
A robust algorithm with close to CRLB performance for localisation using TDOA measurements.
In: Proceedings of the DGON International Symposium on Enhanced Solutions for Aircraft and Vehicle Surveillance Applications (ESAVS), März 2013, 6 Seiten

Dietrich Fränken, Andreas Hüpper
Aircraft positioning with secondary surveillance radar and time of arrival measurements.
In: Proceedings of the International Radar Symposium (IRS), Juni 2013, Bd. 1, S. 355–360

Theresa Springer, Dietrich Fränken
Implementation aspects of an automatic probabilistic multi-hypothesis tracking system.
In: Proceedings of the ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), Juli 2013, 8 Seiten

Dietrich Fränken
Some notes on Gaussian tracking of objects exhibiting correlated motion.
In: Proceedings Symposium Sensor Data Fusion (SDF), 2014, 6 Seiten

Dietrich Fränken
Filter initialization and batch estimation for tracking with angular-only measurements.
In: Proceedings of the 18th ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), 2015, S. 1542-1549

Dietrich Fränken
Relatives of the Kalman filter for tracking and fusion.
Tutorial at the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2016

Dietrich Fränken, Sebastian Stroth, Oliver Zeeb
Tracking and data fusion in a passive radar system.
In: Proceedings 9th Military Sensing Symposium, 2017, 11 Seiten

Sebastian Woischneck, Dietrich Fränken
Range/Doppler tracking with the Kalman filter and its relatives – a comparative study.
In: Proceedings Symposium Sensor Data Fusion (SDF), 2017, 6 Seiten

Dietrich Fränken, Oliver Zeeb
Tracking and Data Fusion with the HENSOLDT Passive Radar System.
In: Proceedings 22nd International Microwave and Radar Conference (MIKON), 2018, S. 555-558

Dietrich Fränken, Oliver Zeeb
Real-Time Creation of a Target Situation Picture with the HENSOLDT Passive Radar System.
In: Proceedings 21st ISIF International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018, S. 513-519

Dietrich Fränken
An approximate maximum-likelihood estimator for localisation using bistatic measurements.
Erscheint in: Proceedings Symposium Sensor Data Fusion (SDF), 2018, 6 Seiten

Patente

Dietrich Fränken
Method for determining the kinematic state of an object, by evaluating sensor measured values.
US 2010/0026556 A1, Februar 2010

Dietrich Fränken
Verfahren zum Auswerten von Sensormesswerten.
DE 102007007266 A1, 2016

Sonstige Schriften

Dietrich Fränken
Passive Systeme zur Verarbeitung komplexer zeitdiskreter Signale.
Dissertation, Fachbereich Elektrotechnik, Universität Paderborn, November 1997. Verlag Shaker

Dietrich Fränken
Digitale Simulation physikalischer Systeme mit Methoden der Netzwerktheorie.
Habilitationsschrift, Fakultät für Elektrotechnik, Informatik & Mathematik, Universität Paderborn, Juli 2003. Fortschrittberichte VDI

Dietrich Fränken
Tracking and Fusion in Log-Spherical State Space with Application to Collision Avoidance and Kinematic Ranging.
In: R. Klemm et al. (Herausgeber): Novel Radar Techniques and Applications, 2017, Bd. 2, S. 303-332. Verlag Institution of Engineering and Technology (IET)