Laufende Projekte

LaufzeitProjektAnsprechpartner
2017-2020Nachgiebigkeitsregelung für Roboterassistenzsysteme (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Tobias Gold
2018-2020Modellbasierte Ansätze zur kontinuierlichen Blutzuckermessung (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen
2017-2020

Prädiktive Bewegungsplanung für Fahrsimulatoren (Industrieprojekt)

Prof. Knut Graichen, Alexander Lamprecht
2017-2020MPC in verteilten applikationsvariablen Systemen bei Gas- und Dieselmotoren (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Dr. Roman Geiselhart
2017-2020Adaptive Streckenmodelle für MPC bei Gas- und Dieselmotoren (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Daniel Bergmann
2015-2020Tech Center a-drive: 360° Umfelderkennung und Situationsverstehen (MWK Baden-Württemberg)Prof. Klaus Dietmayer, Fabian Gies
2016-2019Automatisierter Messroboter zur hochgenauen Messung von Bauteilen im Produktionsumfeld (BMBF)Prof. Klaus Dietmayer
2016-2019AutoMate: Automation as accepted and trustful teamMate to enhance traffic safety and efficiency, (EU, Horizon 2020)Prof. Klaus Dietmayer, Maximilian Graf
2016-2019Verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme (DFG)Prof. Knut Graichen
2016-2019Mobile Edge Computing basierte Objekterkennung für hoch- und vollautomatisiertes Fahren (BMWi)Prof. Klaus Dietmayer, Dr. Michael Buchholz, Johannes Müller
2016-2019Multiobjektracking mit Multi-LidarsystemenProf. Klaus Dietmayer, Manuel Herzog
2016-2019DENSE: aDverse wEather eNvironmental Sensing system, Allwettertaugliches Multi-Sensorsystem für das autonome Fahren. (EU Joint Ecsel/BMBF)Prof. Klaus Dietmayer, Andreas Pfeuffer, Carsten Ditzel
2016-2019Optimale Ansteuerung von Getrieben (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Felix Mesmer
2015-2018SPP1835: Erweiterung von geschlossenen Multi-Objekt-Trackingverfahren für die kooperative Wahrnehmung (DFG)Prof. Klaus Dietmayer, Jun.-Prof. Stephan Reuter, Andreas Danzer
2015-2018Zustandsschätzung der Fahrzeugumgebung durch Sensordatenfusion in dynamischen RasterkartenProf. Klaus Dietmayer, Nils Rexin
2015-2018Modellprädiktive Regelung von elektrischen Lenksystemen (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Tobias Englert
2015-2018RobustSENSE: Robust and Reliable Environment Sensing and Situation Prediction for Advanced Driver Assistant Systems and Automated Driving, www.robustsense.eu (EU Joint Ecsel/BMBF)Prof. Klaus Dietmayer, Franz Gritschneder, Stefan Hörmann
2017-2017Machbarkeitsstudie zur Ampeldetektion im Nahbereich Prof. Klaus Dietmayer, Julian Müller
2016-2017Extended-Target-Tracking Verfahren für hochauflösende RadarsensorenProf. Klaus Dietmayer, Alexander Scheel
2015-2017XiL-BW-e: Batteriezellmessung, Antriebsstrangprüfstand und Vernetzung (MWK Baden-Württemberg)Dr. Michael Buchholz
2015-2017Hochgenaue Lokalisationsverfahren Prof. Klaus Dietmayer, Manuel Stübler
2014-2018Bahnplanung für Roboterassistenzsysteme (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Andreas Völz
2014-2017Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für das hochautomatisierte FahrenProf. Klaus Dietmayer, Daniel Stumper
2014-2017Regelung von Dieselmotoren (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Karsten Harder
2014-2017EFFECT 360°: Vorausschauendes energieoptimales Fahren durch robuste Ampelerkennung mit Kartenunterstützung (BMBF)Prof. Klaus Dietmayer, Dr. Michael Buchholz, Martin Bach
2012-2016SFB/TRR 62: Eine Compagnion-Technologie für kognitive technische Systeme. Teilprojekt C1 Umgebungserkennung (DFG)Prof. Klaus Dietmayer, Jun.-Prof. Stephan Reuter, Alexander Scheel

Abgeschlossene Projekte

LaufzeitProjektAnsprechpartner
2015-2016Machbarkeitsstudie zur quergeführten Spurwechselassistenz mit  kontinuierlichen Planungsverfahren (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2015-2016Regelung von Hybridantrieben (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen
2015-2016Mehrgruppenlastschaltung von Getrieben (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen
2014-2016Batteriemanagementsystem für elektrifizierte Fahrzeuge (Industrieprojekt)Dr. Michael Buchholz
2013-2016Allradantrieb für Elektro-Zweiräder (MFW Baden Württemberg und Industriepartner)Dr. Michael Buchholz
2013-2016Radarbasierte Merkmalextraktion auf Basis von Tiefenkarten zur Lokalisierung und Eigenbewegungsschätzung (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2015-2015Prädiktive Online-Verifikation Digitaler Karten (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2015-2015Erweiterung Prädiktive Online-Verifikation Digitaler Karten (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2014-2015Kooperativer Lasttransport bionischer Ameisen (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen
2014-2015 Machbarkeitsstudie zur bildbasierten Werkzeugerkennung (Industrieprojekt)Dr. Michael Buchholz
2014-2015Algorithmen für hochauflösende Radare (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2014-2015Online Verifikation Digitaler Karten für das Projekt Schlechtwettersicht (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2014-2015Synchronized Submanifold Embedding (SSE) und Active Shape Models mit Random Ferns (ASM-RF) zur Fahrerbeobachtung (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2014-2015Trajektorienprädiktion und –klassifikation (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2013-2015Modellbasierter HW/SW-Co-Design Entwurf für Fahrerassistenzsysteme (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2012-2015Machbarkeitsstudie zur quergeführten Spurwechselassistenz (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2012-2015Energieoptimales Fahren von LKW (Industrieprojekt)Dr. Michael Buchholz
2013-2014Regelung eines bionischen Kängurus (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen
2013-2014Hoch auflösende Radarsignalverarbeitung für ausgedehnte Objekte (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2013-2014Augmented Video in Kamerabildern bei Nacht (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2012-2014Unterdrückung stationärer Falschalarme (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2012-2014Erkennung charakteristischer Verkehrssituationen (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2012-2014e-generation: Oboard-Überwachung des Antriebsstrangs (BMBF)Dr. Michael Buchholz
2011-2014Tracking verteilter Ziele in hoch aufgelösten Radarbildern (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2011-2014MoreGAIT II: Automatisierung eines Gangrehabilitationsroboters mit elektrischen Antrieben (BMWi ZIM)Dr. Michael Buchholz
2009-2014Trajektorienptimierung unter Beschränkungen (FWF Österreich) Prof. Knut Graichen
2013-2013Entwicklung neuartiger Klassifikationsmethoden im Bereich Schlechtwettersicht (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2011-2013Stereobasierte Fahrerbeobachtung zur Erkennung und Auswertung von Kopfposition- und ausrichtung (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2011-2013Hoch auflösende Radarsignalverarbeitung für ausgedehnte Objekte (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2010-2013Modellierung und Onboard-Überwachung von Lithium-Ionen-Batterien (Industrieprojekt)Dr. Michael Buchholz
2011-2012Ultraschallintegration für die videobasierte Fußgängererkennung im nahen Fahrzeugumfeld (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2011-2012Weiterentwicklung spärlicher Netze (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2011-2012Global optimierte Online Kalibrierung von Surround-View Systemen (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer
2011-2012Regelung und Optimierung von LKW Doppelkupplungsgetriebe (Industrieprojekt)Prof. Klaus Dietmayer, Dr. Michael Buchholz
2011-2011Fahrerbeobachtung und Fahrerabsichtserkennung mit Innenraumsensorik (Industrieprojekt)
Prof. Klaus Dietmayer
2011-2011Picking-Optimierung bei Blutdatenbanken (Industrieprojekt)Prof. Knut Graichen, Dr. Buchholz
2010-2011 Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche (BMWi ZIM)Prof. Klaus Dietmayer, Dr. Buchholz