Modellbildung dynamischer Systeme

Geeignete Beschreibungen von Systemen bilden die Grundlage der meisten regelungstechnischen Betrachtungen bei dynamischen Systemen. Solche Modelle werden von der Systementwurf und -analyse über die Regelung bis hin zur modellbasierten Überwachung benötigt.

Im Rahmen der Vorlesung werden klassische und moderne Methoden zur theoretischen Modellbildung dynamischer Systeme vermittelt. Darüber hinaus werden auch Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion besprochen.

Literatur

Die Literaturempfehlungen sind im Semesterapparat zusammengestellt.

Aktuelles

Die erste Vorlesung findet gemeinsam mit der ersten Vorlesung "Identifikation dynamischer Systeme" am Dienstag, den 18.10.2016 um 8:15 Uhr im Raum 45.2.103 statt.

Die Verteilung der Vorlesungen und Übungen können diesem Terminplan (Stand 16.01.2018) entnommen werden.

Änderung vom 02.11.2017 zum ursprünglichen Terminplan: Am 09.01.18 findet Vorlesung anstelle der Übung 6 statt, die Übung wurde zur besseren zeitlichen Abstimmung mit der Vorlesung auf den 18.01.18 verschoben.

Die Weihnachtsvorlesung findet am 20.12.2017 gemeinsam mit IDS auf dem Weihnachtsmarkt statt. Treffpunkt ist um 17:30 Uhr am Eingang des Stadthauses.

Hinweis vom 20.12.2017: Die nächste Prüfung (Klausur) findet am 27.02.2018 um 9:30 Uhr in Raum 47.2.101 statt. Bitte beachten Sie die Anmeldefristen im Hochschuldiensteportal!

Änderung vom 16.01.2018: Die Fragestunde findet am  20.02.2018 um 10:30 Uhr in Raum 41.2.226 (Besprechungsraum des MRM) statt.

Prüfung und Formelsammlung

Die Prüfung findet in der Regel schriftlich statt gemäß dem Prüfungsplan der Fakultät. Als Hilfsmittel ist in der Klausur nur die folgende Formelsammlung zugelassen:

Formelsammlung (Stand: 25.10.2011)

Änderungen bzw. Erweiterungen der Formelsammlung werden rechtzeitig an dieser Stelle bekannt gegeben.

Vorlesungsfolien

Die Vorlesungsfolien stehen rechtzeitig vor Beginn der Vorlesung in der Fachschaft als Skript zur Verfügung und enthalten Lücken, die während der Vorlesung gefüllt werden.

Die ausgefüllten Vorlesungsfolien werden im Laufe des Semesters jeweils nach der Vorlesung zur Verfügung gestellt.

V1: Einführung

V2: Grundlagen, Verallgemeinerte Netzwerke 1

V3: Verallgemeinerte Netzwerke 2

V4: Verallgemeinerte Netzwerke 3

V5: Mechanische Systeme 1

V6: Mechanische Systeme 2

V7: Mechanische Systeme 3

V8: Mechanische Systeme 4

V9: Mechanische Systeme 5 (Update 14.12.2017: inkl. Lösung Hausaufgabe)

V10: Mechanische Systeme 6

V11: Weihnachtsvorlesung

V12: Mechanische Systeme 7, Ordnungsreduktion 1

V13: Ordnungsreduktion 2

V14: Fragestunde (verlegt auf den 20.02.2018 um 10:30 Uhr in Raum 41.2.226)

Übungsblätter

Die Übungsblätter werden im Laufe des Semesters zur Verfügung gestellt.

Übung 1: Übungsblatt 1

Übung 2: Übungsblatt 2

Übung 3: Übungsblatt 3

Übung 4: Übungsblatt 4

Übung 5: Übungsblatt 5

Übung 6: Übungsblatt 6

Übung 7: Übungsblatt 7

Dozent

Dr.-Ing. Michael Buchholz
Raum: 41.2.219
Telefon: +49 (0)731 50 26334
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Herzog Manuel, M. Sc.
Raum: 41.2.212
Telefon: +49 (0)731 50 15311
E-Mail | Homepage

Termine, Ort

dienstags 8:00-10:00 Uhr Raum 45.2.103 (14-täglich),
donnerstags 8:00-10:00 Uhr Raum 43.2.102

Terminplan (Stand 16.01.2018)

Erste Vorlesung am 17.10.2017 um 8:15 Uhr in Raum 45.2.103 gemeinsam mit IDS.

Nächste Prüfung: 27.02.2018, 9:30 Uhr, Raum 47.2.101

Fragestunde zur Prüfung am 20.02.2018 um 10:30 Uhr in Raum 41.2.226.