Systemtheorie

In dieser Vorlesung wird zunächst eine Einführung in die Zustandsraumbeschreibung linearer zeitinvarianter Systeme gegeben. Diese Darstellungsform erlaubt die Anwendung moderner und universeller Regelungsverfahren. Daher werden Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit als wichtige strukturelle Eigenschaften linearer Systeme vorgestellt und Kriterien zu deren Überprüfung angegeben. Im Anschluss werden die wichtigsten Verfahren zum Entwurf linearer Zustandsrückführungen hergeleitet und die regelungstechnische Berücksichtung von Störgrößen behandelt. Im folgenden Teil der Vorlesung wird die Beobachtung von Zustandsgrößen behandelt. Ausgehend von der allgemeinen Beobachterstruktur werden Entwurfsverfahren vorgestellt und die Analogie zum Reglerentwurf aufgezeigt. Die Vorlesung schließt mit einem Kapitel zum Entwurf von linearen Folgeregelungen, das auf den behandelten Regelungskonzepten aufbaut.

Skriptum

Das Skriptum ist über die Fachschaft bzw. hier erhältlich: Skriptum

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Dozent

Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
Raum: 41.2.221
Telefon: +49 (0)731 50 26304
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Übungsleiter

Dr. Geiselhart Roman
Raum: 41.4.203
Telefon: +49 (0)731 50 32263
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Bergmann Daniel, M. Sc.
Raum: 41.4.203
Telefon: +49 (0)731 50 32262
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Termine, Ort

Donnerstag: 12:15 - 13:45 Uhr (43.2.104)
Freitag: 08:15 - 09:45 Uhr (43.2.104)

Vorlesungsstart: 19.10.2017