Publikationen
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| • | A real-time gradient method for nonlinear model predictive control. In , Editor, Frontiers of Model Predictive Control Seite 9-28. InTech, 2012. ISBN: 978-953-51-0119-2. http://www.intechopen.com...-model-predictive-control. |
| • | Computationally efficient receding horizon trajectory tracking control for tubular reactor example. 83rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Darmstadt, Germany, 2012. |
| • | Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic PDEs based on finite difference semi-discretization. 83rd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Darmstadt, Germany, 2012. |
| • | Globally Optimal Hand-Eye Calibration. IEEE Proc. Computer Vision and Pattern Recognition, 2012. IEEE. |
