Publikationen

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Jahr:  
Alle :: 2001, ... , 2010, 2011, 2012, 2013
Autor:  
Alle :: A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, R, S, T, U, V, W, Z 
  
 
• Mizuki Takenaka, Anja Zehrmann, Axel Brennicke und Knut Graichen. Improved computational target site prediction for entatricopeptide repeat RNA editing factors. PLOS ONE (accepted), 2013.
• Antje Westenberger, Steffen Wäldele, Balaganesh Dora, Bharanidhar Duraisamy, Marc Muntzinger und Klaus Dietmayer. Multi-Sensor Fusion with Out-of-Sequence Measurements for Vehicle Environment Perception. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
• Thomas Bächle, Sebastian Hentzelt und Knut Graichen. Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system. Control Engineering Practice (accepted), 2013.
• Göntje Claasen, Knut Graichen und Philippe Martin. Symmetrieerhaltende Datenfusion für optisch-inertiales Tracking. at - Automatisierungstechnik (accepted), 2013.
• Tilman Utz, Knut Graichen und Andreas Kugi. Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems. In D. Hömberg und F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization Seite 296-305. Springer, 2013.
• Michael Glodek, Stephan Reuter, Martin Schels, Klaus Dietmayer und Friedhelm Schwenker. Kalman Filter Based Classifier Fusion for Affective State Recognition. Multiple Classifier Systems Seite 85--94. Springer Berlin Heidelberg, 2013.
• Göntje C. Claasen, Philippe Martin und Knut Graichen. Error Growth due to Noise during Occlusions in Inertially-Aided Tracking Systems. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013.
• Sönke Rhein, Tilman Utz und Knut Graichen. Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation of a Large-Scale Chemical Reactor Model. accepted for presentation at the IFAC Symposium on Control of Partial Differential Equations (CPDE), 2013.
• Bartosz Kaepernick und Knut Graichen. Model Predictive Control of an Overhead Crane Using Constraint Substitution. accepted for presentation at the American Control Conference (ACC), 2013.
• Antje Westenberger, Marc Muntzinger, Michael Gabb, Martin Fritzsche und Klaus Dietmayer. Time-to-Collision Estimation in Automotive Multi-Sensor Fusion with Delayed Measurements. Proc. of the International Forum on Advanced Microsystemsfor Automotive Applications, 2013.
• Bartosz Kaepernick und Knut Graichen. Transformation of output constraints in Optimal Control Applied to a Double Pendulum on a Cart. accepted for presentation at the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2013 (NOLCOS), 2013.
• Tilman Utz und Knut Graichen. Two-degrees-of-freedom Optimization-based Control and Estimation of a Parabolic Equation System. accepted for presentation at the American Control Conference (ACC), 2013.
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