Undergraduate Theses

  • Johannes Uhlemann, Actor-Critic Design mit Echo-State Networks zur Steuerung eines mobilen Roboters. (Diplomarbeit, Nov. 2011) PDF
  • Josef Frick, Verteilte Verhaltensmodelle zur Steuerung von Gruppen mobiler Roboter mit neuronalen Feldern. (Bachelor, März 2011).
    • Published
      M. Oubbati, J. Frick and G. Palm (2011), A Distributed Behavioral Model using Neural Fields, Artificial Neural Networks and Machine. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 6792 (32-39), 2011. PDF
  • Bahram Kord, Lernen von Roboterverhalten mit Echo State Networks. (Master, Jan. 2010)
    • Published
      M. Oubbati, B. Kord, and G. Palm (2010). Learning robot-environment interaction using echo state networks. From Animals to Animats 11. Lecture Notes in Computer Science, 2010, Volume 6226/2010, 501-510. (PDF) Bibtex
  • Simon Eckert, Lernverhalten mit MLP Netzwerken (Bachelor, Nov. 2009) PDF

  • Wolfgang Holoch, Eine biologisch inspirierte Navigation für mobile Roboter (Bachelor, Aug. 2008) PDF
    • Published
      M. Oubbati, W. Holoch and G. Palm (2009), Neural fields for complex behavior generation on autonomous robots, Proceedings of the 2009 international joint conference on Neural Networks (IJCNN 09), pages 9-14. (PDF) Bibtex