Lineare Kontrolltheorie

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Übungsblätter

Inhalt

  • Problemstellungen sowie Modell- und Begriffsbildung
  • Lineare Systeme und Stabilität
  • Steuerbarkeit, Zustandsrückführung und Polvorgabe
  • Beobachtbarkeit, dynamischer Beobachter und Regelung durch Ausgangsrückführung
  • der optimale lineare Regler: Minimierung quadratischer Funktionale mit linearer Bewegungsgleichung

Literatur

  • Knobloch, H.W. und Kwakernaak, H.: Lineare Kontrolltheorie, Springer (1980).
  • Kratz, W.: Quadratic Functionals in Variational Analysis and Control Theory, Akademie Verlag (1995).
  • Macki, J. und Strauss, A.: Introduction to Optimal Control Theory, Springer (1982).
  • Trentelman, H.L., Stoorvogel, A.A.: und Hautus, M.: Control Theory for Linear Systems, Springer (2001).
  • Wonham, W.M.: Linear Multivariable Control, Springer (1985).

Voraussetzungen

Lineare Algebra, Analysis und Gewöhnliche Differentialgleichungen

Einordnung

Bachelor: Aufbaumodul, ab 5. Fachsemester

Studien- und Prüfungsleistungen

Erreichen von 50% der Punkte in den Übungsaufgaben als Zulassungsvoraussetzung zur Klausur;
Klausur am Ende der Vorlesung (bei geringer Teilnehmerzahl ist auch eine mündliche Prüfung möglich).

ECTS-Punkte

4 (davon 0 Soft-Skills).

Noten

Die Modulnote fließt gewichtet mit den ECTS-Punkten in die Gesamtnote ein.
Benotung aufgrund der Klausur bzw. der mündlichen Prüfung.

Umfang

2+1 SWS

Betreuung

Prüfung

Die Vorlesung wird mündlich geprüft. Prüfungstermine nach Vereinbarung.