Bauanleitung für einen Coffeebot

Auf dieser Seite finden Sie alle Informationen, die Sie für den Bau eines Coffeebots benötigen.

Benötigte Komponenten

Folgende Materialien benötigen Sie für den Bau.

  • 1x Arduino-Uno oder alternativ einen Atmega328 mit entsprechender Platine (siehe auch "Minty")
  • 12V Spannungsquelle (8x AA Batterien)
  • 2x LDR-Fotowiderstände
  • 3x Infrarot Lichtschranken-Paare TEMIC K153P
  • 2x Getriebemotoren mit einer Betriebsspannung von 12V (CHM-2435-1)
  • 1x USB to RS232 Converter (FTDI). Bereits im Arduino-Uno integriert
  • 1x Servo Motor (Betriebsspannung 5V) mit einer Drehung von 0 - 180°
  • 1x Ultraschallsensor
  • 2x Mikrotaster mit Hebel
  • 2x LED

Benötigte Werkzeuge

Folgende Werkzeuge benötigen Sie für den Bau.

  • 1x Lötstation
  • 1x Heißklebepistole
  • 1x Abisolierzange (optional)
  • 1x dritte Hand (optional)

Benötigte Software

Folgende Software benötigen Sie für die Programmierung.