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Mein erster Quadrokopter Rahmen. Der Mikrokopter besteht zwar noch nicht aus GFK/CFK, aber auch nichtmehr nur aus einem Alukreuz ;-) |
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Mein erster selbst konstruierter und gefräster Rahmen (Frame) für den Quadrocopter hat das Licht der Welt erblickt. Der MikroKopter Frame ist so konstruiert, dass keine Schrauben benötigt werden. Die komplette Kunstruktion wird gesteckt und mit Halteklemmen fixiert. Im Zentrum des Frames ist ein Akkufach integriert, welches auf die Abmessungen herkömmlicher LiPos angepasst ist und mit Klettband verschlossen wird. |
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| MikroKopter Akkufach im Quadrocopter Rahmen |
| MikroKopter Landegestell und Kamerahalterung in einem Quadrocopter Frame. | |
| Mikrokopter Kamera drehbar im Landegestell des Quadrocopters gelagert. |
| Mikrokopter Kamerahlterung ist mit einem Tilt-Servo im Quadrokopter Landegestell integriert. | |
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Im vorderen Ausleger ist eine Kamerahalterung (Bilder oben) integriert. Auf der einen Seite des Auslegers ist ein Servoantrieb montiert, auf der anderen Seite wird die Kamera drehbar gelagert. So kann während des Fluges die Kamera nach unten geschwenkt werden, oder die Nicklage bei Vorwärts-/Rückwärtsflug kompensiert werden. Die Struktur lässt sehr viel Platz für weitere Add-Ons, wie Beispielsweise OSD-Platine, Videosender, GPS-Tracker oder eine Sonde. Nutzlast ist in etwa 1 Kg. Meine Ziele habe ich damit erfüllt. Das Gewicht von 850g (Flugfertig) muss allerdings noch reduziert werden. Dabei denke ich an den nächsten Prototyp aus GFK oder vielleicht auch Holz. Die CAD/CAM Dateien können auf Anfrage weitergegeben werden. Leider hat jedes CAD-Programm sein eigenes Dateiformat (.DXF, .DWG, .CNC, .CAD, .SLDPRT, .SLDASM, G-Code,...). Die Konstruktionszeichnungen des Mikrokopter Rahmens gibt es als GCode und sollten in einige CAD Formate exportierbar sein. Ich hab nicht alle ausprobiert, deshalb auf Anfrage ;-) vorname (punkt) nachname (klammer-affe) uni-ulm.de Fernsehsessel 
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