P4: Systematic Modeling of Utility, Costs and Quality of Service Robotic Skills

Projektbeschreibung:

Für viele Fähigkeiten von Servicerobotern (z.B. Lokalisierung und Objekt¬erkennung) gibt es Algorithmen und Verfahren mit unterschiedlichen Eigenschaften (z.B. Genauigkeit, Ressourcenbedarf). Im Projekt P4 wird ein Ansatz zur Modellierung des Nutzens, der Kosten und der Qualität von Fähigkeiten und Aktionen entwickelt, so dass ein Serviceroboter zur Laufzeit eine adäquate Auswahl treffen kann. So kann das Befragen einer Person zur Informationsgewinnung, ob ein bestimmter Korridor passierbar ist, geringe Kosten verursachen, aber weniger zuverlässig sein als die für den Roboter teure Variante, selbst hinzufahren und nachzuschauen.


Erstbetreuer:

Tandempartner:

Beratende Experten:


Zuordnung:Hochschule Ulm
Methoden/Technologien:Planning & Reasoning, Interaction
Anwendungen:Servicerobotik