Best Paper Award am MRM für at-Automatisierungstechnik im Bereich Methoden

Ulm University

Auf einer virtuellen Konferenz wurde Alexander Lomakin, Doktorand am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik und Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher der Best-Paper-Award für die regelungstechnische Zeitschrift at-Automatisierungstechnik im Bereich Methoden für das Jahr 2021 verliehen.
In der ausgezeichneten Arbeit "Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik" wird eine neue Methode zur Fehlerdetektion für Roboter vorgestellt, welche sowohl die Bestimmung und Identifikation detekierbarer Fehler online ermöglicht als auch einfach durch zeitdiskrete Filterung von Messsignalen implementierbar ist.
Die Fakultät gratuliert ganz herzlich zu diesem Erfolg.