Autonomes Modellfahrzeug

Autonomes Modellahrzeug

Im Rahmen des Projekts wird ein autonomes Modellfahrzeug entwickelt, das in der Lage ist, einen Kurs mit markierter Spur eigenständig abzufahren, Hindernisse zu erkennen, diesen auszuweichen sowie automatisch einzuparken.

Der Aufbau des Fahrzeugs erfolgt auf Basis eines funkferngesteuerten Fahrzeugchassis im Maßstab 1:10. Die einzusetzende Sensorik, Rechnerhardware, Energieversorgung, Quer und Längsregelung, Bahnplanung usw. sind im Projekt eigenständig zu spezifizieren und im Team umzusetzen.

Als Leistungsnachweis gilt die regelmäßige Teilnahme an den Projektbesprechungen sowie der Nachweis der Funktion der jeweils im Team übernommenen Teilaufgaben inkl. Abschlusspräsentation.

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Organisation

Horn Markus, M. Sc.
Raum: 41.2.230
Telefon: +49 (0)731 50 27039
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