Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

Die Vorlesung vermittelt einen Gesamtüberblick über aktuelle Fahrerassistenzsysteme sowie automatisiertes Fahren und dafür notwendige Komponenten, Technologien und Algorithmen. Eine wesentliche Rolle spielen hier inzwischen auch maschinelle Lernverfahren unter Nutzung tiefer neuronaler Netze.

Im Detail werden behandelt:

  • Aufbau, Funktion und grundlegende Signalverarbeitung von Radar-, Lidar- und Videosensorik 
  • Methoden zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung einschließlich Objekttracking
  • Modellierung der Fahrumgebung
  • Methoden zur Situationsbewertung
  • Klassifikation von Verkehrsteilnehmern
  • Lokalisierung und hoch genaue digitale Karten
  • Trajektorienplanung
  • Situationsbewertung, Handlungsplanung
  • Fahrzeugregelung

Die Bereitstellung des Terminplans, der Vorlesungsfolien usw. erfolgt über Moodle.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
Raum: 41.2.222
Telefon: +49 (0)731 50 27000
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Termine, Ort

Termine 2021/2022:

Die Vorlesung wird im WS 2021 / 2022 nicht angeboten.