Fahrerassistenzsysteme
Die Vorlesung vermittelt einen Gesamtüberblick über aktuelle Fahrerassistenzsysteme sowie automatisiertes Fahren und dafür notwendige Komponenten, Technologien und Algorithmen.
Im Detail werden behandelt:
- Aufbau und Funktion von Radar-, Lidar- und Videosensorik
- Methoden zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung einschließlich Objekttracking
- Modellierung der Fahrumgebung
- Methoden zur Situationsbewertung
- Klassifikation von Verkehrsteilnehmern
- Lokalisierung und hoch genaue digitale Karten
- Situationsbewertung, Handlungsplanung und Fahrzeugregelung
- Übersicht über heute verfügbare Assistenzfunktionen
- Hochautomatisiertes und vollautomatisiertes Fahren
Die Bereitstellung des Terminplans, der Vorlesungsfolien usw. erfolgt über Moodle. Bitte melden Sie sich dort an.
Dozent
Übungsleiter
Termine, Ort
Termine 2020/2021:
Bitte beachten Sie die aktuellen Hinweise im Moodle-Kurs hinsichtlich der Covid19 Infektionsraten
VL: Dienstags, 10:15 - 11:45, Raum 43.2.104 oder Online
Üb: Montags, 16:00 - 17:30, Raum 43.2.104 (gg.f PC-Pool 10) oder Online
Erste Veranstaltung, Dienstag, 03.10.2020, 10:15 Uhr