Fahrerassistenzsysteme

Die Vorlesung vermittelt einen Gesamtüberblick über aktuelle Fahrerassistenzsysteme sowie automatisiertes Fahren und dafür notwendige Komponenten, Technologien und Algorithmen.

Im Detail werden behandelt:

Aufbau und Funktion von Radar-, Lidar- und Videosensorik
Methoden zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung einschließlich Objekttracking
Modellierung der Fahrumgebung
Methoden zur Situationsbewertung
Klassifikation von Verkehrsteilnehmern
Lokalisierung und hoch genaue digitale Karten
Situationsbewertung, Handlungsplanung und Fahrzeugregelung
Übersicht über heute verfügbare Assistenzfunktionen
Hochautomatisiertes und vollautomatisiertes Fahren

Die Bereitstellung des Terminplans, der Vorlesungsfolien usw. erfolgt über Moodle.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
Raum: 41.2.222
Telefon: +49 (0)731 50 27000
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Speidel Oliver, M. Sc.
Raum: 41.2.223
Telefon: +49 (0)731 50 27041
E-Mail | Homepage

Termine, Ort

Termine 2019/2020:

VL: Dienstags, 10:15 - 11:45, Raum 45.2.101
Üb: Montags, 16:00 - 17:30, Raum 45.2.104 (PC-Pool 10)

Erste Veranstaltung, Dienstag, 22.10.2019