Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren
Die Vorlesung vermittelt einen Gesamtüberblick über aktuelle Fahrerassistenzsysteme sowie automatisiertes Fahren und dafür notwendige Komponenten, Technologien und Algorithmen. Eine wesentliche Rolle spielen hier inzwischen auch maschinelle Lernverfahren unter Nutzung tiefer neuronaler Netze.
Im Detail werden behandelt:
- Aufbau, Funktion und grundlegende Signalverarbeitung von Radar-, Lidar- und Videosensorik
- Methoden zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung einschließlich Objekttracking
- Modellierung der Fahrumgebung
- Methoden zur Situationsbewertung
- Klassifikation von Verkehrsteilnehmern
- Lokalisierung und hoch genaue digitale Karten
- Trajektorienplanung
- Situationsbewertung, Handlungsplanung
- Fahrzeugregelung
Die Bereitstellung des Terminplans, der Vorlesungsfolien usw. erfolgt über Moodle.