Rexin Nils, M. Sc.

Forschung

Zustandsschätzung der Fahrzeugumgebung durch Sensordatenfusion in dynamischen Rasterkarten

Diese Forschung liegt im Themenumfeld der Umgebungsmodellierung des hochautomatisierten Fahrens.

Abschlussarbeiten und HiWi-Tätigkeiten

In meinem Forschungsgebiet existieren verschiedene Aufgaben, die als Abschlussarbeit oder HiWi-Tätigkeit bearbeitet werden können. Diese Aufgaben haben zudem das Potenzial zur Veröffentlichung als Paper.

Sind Sie interessiert, dann freue ich mich über eine E-Mail mit Ihrem favorisierten Bereich und weitere Informationen zu Ihren Kenntnissen. Folgende Aufgabenbereiche stehen hierzu zur Verfügung :

  • Programmierung von Anwendungen mit C++ oder CUDA
  • Filter- oder Trackingverfahren (Sensorfusion)
  • Fahrerassistenzsysteme
  • Maschinelles Lernen

Neben den offensichtlich angesprochenen Studenten des Ingenieurwesens sind auch ausdrücklich andere Studiengänge, wie die (Medien-)Informatik, für diese Aufgaben geeignet.

Lehre

  • ab SS 2017: Betreuung der Carolo-Cup-Mannschaft "Team Spatzenhirn" der Universität Ulm im Projekt "Autonomes Fahrzeug"
  • WS 2016/2017 - Übung zur Vorlesung Messtechnik
  • SS 2016 - Betreuung des Versuchs Modellierung im Praktikum Regelungstechnik

Publikationen


2017

1.
default
Rexin, Nils; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Modeling occluded areas in dynamic grid maps
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion) , Seite 1 - 6.
2017
Export als: BibTeX, XML

Publikationsdatenbank

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Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Rexin Nils, M. Sc.
Raum: 41.2.212
Telefon: +49 (0)731 50 26332
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