Zustandsschätzung der Fahrzeugumgebung durch Sensordatenfusion in dynamischen Rasterkarten

Diese Forschung liegt im Themenumfeld der Umgebungsmodellierung des hochautomatisierten Fahrens.

Abschlussarbeiten und HiWi-Tätigkeiten

In meinem Forschungsgebiet existieren verschiedene Aufgaben, die als Abschlussarbeit oder HiWi-Tätigkeit bearbeitet werden können. Diese Aufgaben haben zudem das Potenzial zur Veröffentlichung als Paper.

Sind Sie interessiert, dann freue ich mich über eine E-Mail mit Ihrem favorisierten Bereich und weitere Informationen zu Ihren Kenntnissen. Folgende Aufgabenbereiche stehen hierzu zur Verfügung :

• Programmierung von Anwendungen mit C++ oder CUDA
• Filter- oder Trackingverfahren (Sensorfusion)
• Umgebungsmodellierung
• Fahrerassistenzsysteme
• Maschinelles Lernen

Neben den offensichtlich angesprochenen Studenten des Ingenieurwesens sind auch ausdrücklich andere Studiengänge, wie die (Medien-)Informatik, für diese Aufgaben geeignet.

Konkrete derzeitige Ausschreibungen (nur vom Uni-Netz sichtbar) sind:

• Masterarbeit: Erweiterung der Rasterkarte um Radar-Messungen (PDF)
  
• Masterarbeit: Optimierung im Bereich von dynamischen Rasterkarten (PDF)
  
• HiWi-Tätigkeit:  Visualisierung und Nachbearbeitung für ein raster-basiertes Umgebungsmodell (PDF)