Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: A, B, C, D, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Aha, Alford

Präferenzen

Zeige Schlüsselwörter Zeige Zusammenfassung

5.
pdf
Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Biundo, Susanne; Alford, Ron
Proceedings of the 1st ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
In Pascal Bercher and Daniel Höller and Susanne Biundo and Ron Alford, Editor,
2018
4.
pdf
Alford, Ron; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Aha, David
Bound to Plan: Exploiting Classical Heuristics via Automatic Translations of Tail-Recursive HTN Problems
Proceedings of the 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2016) , Seite 20--28.
Herausgeber: AAAI Press,
2016
3.
pdf
Alford, Ron; Bercher, Pascal; Aha, David
Tight Bounds for HTN planning with Task Insertion
Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) , Seite 1502--1508.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
2.
pdf
Alford, Ron; Bercher, Pascal; Aha, David
Tight Bounds for HTN planning with Task Insertion (Extended Abstract)
Proceedings of the Eighth Annual Symposium on Combinatorial Search (SoCS) , Seite 221--222.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
1.
pdf
Alford, Ron; Bercher, Pascal; Aha, David
Tight Bounds for HTN Planning
Proceedings of the 25th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2015) , Seite 7--15.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
Export als: BibTeX, XML

Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, D, E, F, G, H, J, K, M, N, P, S, T, V, W
   

Präferenzen

Zeige Schlüsselwörter Zeige Zusammenfassung

36.
default
Triep, Julius
Untersuchung von Konsistenz und Adäquatheit von Planungsmodellen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
35.
default
Biedermann, Andrea
Lifted Planning Graph Heuristik
Projektbericht
Ulm University,
2017
34.
default
Dönhoff, Nina
Umsetzung von Planänderungsanfragen im Hierarchischen Planen durch SAT
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
33.
default
Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
32.
default
Füssinger, Michael; Fischer, Michael; Fast, Robert
PANDA3 Visualizer
Projektbericht
Ulm University,
2016
31.
default
Klumpp, Jan
Plan and Goal Recognition as Hierarchical Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
30.
default
Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
29.
default
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
28.
default
Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
27.
default
Welz, Tobias
Planreparatur im Hierarchischen Planen: Ein systemunabhängiger Ansatz
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
Export als: BibTeX, XML