Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, D, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Balzer, ... , Behnke, Bercher, Bertrand, ... , Brechmann

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80.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Biundo, Susanne; Alford, Ron
Proceedings of the 1st ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
In Pascal Bercher and Daniel Höller and Susanne Biundo and Ron Alford, Editor,
2018
79.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT
Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2018) , Seite 6110--6118.
Herausgeber: AAAI Press,
2018
78.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the AAAI 2018 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition (PAIR 2018)
2018
77.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
A Generic Method to Guide HTN Progression Search with Classical Heuristics
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018)
Herausgeber: AAAI Press,
2018
76.
pdf
Kraus, Matthias; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Schiller, Marvin; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems
Proc. of the 10th International Workshop on Spoken Dialog Systems Technology (IWSDS 2018)
2018
75.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
HTN Plan Repair Using Unmodified Planning Systems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
2018
74.
pdf
Bercher, Pascal
Hybrid Planning -- From Theory to Practice
Dissertation
Ulm University,
2018
73.
default
Biundo, Susanne; Wendemuth, Andreas
Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor,
Herausgeber: Springer,
2017
72.
pdf
Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
User-Centered Planning
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 5, Seite 79--100.
Herausgeber: Springer,
2017
71.
pdf
Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Bercher, Pascal; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
To Plan for the User Is to Plan With the User -- Integrating User Interaction Into the Planning Process
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 7, Seite 123--144.
Herausgeber: Springer,
2017
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, D, E, F, G, H, J, K, M, N, P, S, T, V, W
Alle :: Bauer, Biedermann, Bolch, Bosch

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1.
default
Bauer, Christian
Ein Framework zur nutzerorientierten Erklärung hybrider Pläne
Diploma Thesis
Ulm University,
2011
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