Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: A, B, C, D, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, U, V, W
Alle :: Rau, Reuter, Richter

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10.
pdf
Richter, Felix
Hierarchical planning under uncertainty
Dissertation
Ulm University, Germany
2018
9.
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Richter, Felix; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Believing in POMDPs
Proceedings of the First International Symposium on Companion Technology (ISCT 2015)
2015
8.
pdf
Bercher, Pascal; Richter, Felix; Hörnle, Thilo; Geier, Thomas; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Nothdurft, Florian; Honold, Frank; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
A Planning-based Assistance System for Setting Up a Home Theater
Proceedings of the 29th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2015) , Seite 4264--4265.
Herausgeber: AAAI Press,
2015
7.
pdf
Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Minker, Wolfgang
Probabilistic Explanation Dialog Augmentation
Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Environments (IE), 2014 , Seite 392 - 395.
Herausgeber: IEEE,
2014
6.
pdf
Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Minker, Wolfgang
Probabilistic Human-Computer Trust Handling
Proceedings of the 15th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL) , Seite 51--59.
Herausgeber: Association for Computational Linguistics,
2014
5.
pdf
Honold, Frank; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Nothdurft, Florian; Geier, Thomas; Barth, Roland; Hörnle, Thilo; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Rau, Matthias; Bertrand, Gregor; Seegebarth, Bastian; Kurzok, Peter; Schattenberg, Bernd; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
10th International Conference on Intelligent Environments (IE 2014) , Seite 378--381.
Herausgeber: IEEE,
2014
4.
pdf
Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Geier, Thomas; Hoernle, Thilo; Nothdurft, Florian; Richter, Felix; Schattenberg, Bernd
Plan, Repair, Execute, Explain - How Planning Helps to Assemble your Home Theater
Proceedings of the 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2014) , Seite 386--394.
Herausgeber: AAAI Press,
2014
3.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Schiller, Marvin; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Finding User-friendly Linearizations of Partially Ordered Plans
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
2.
pdf
Pragst, Louisa; Richter, Felix; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Introducing Hierarchy to Non-Hierarchical Planning Models – A Case Study for Behavioral Adversary Models
28th PuK Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen" (PuK 2014)
2014
1.
pdf
Bercher, Pascal; Geier, Thomas; Richter, Felix; Biundo, Susanne
On Delete Relaxation in Partial-Order Causal-Link Planning
Proceedings of the 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2013) , Seite 674--681.
Herausgeber: IEEE Computer Society,
2013
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

Autor


Alle :: B, D, E, F, G, H, J, K, M, N, P, S, T, V, W
   

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36.
default
Triep, Julius
Untersuchung von Konsistenz und Adäquatheit von Planungsmodellen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
35.
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Biedermann, Andrea
Lifted Planning Graph Heuristik
Projektbericht
Ulm University,
2017
34.
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Dönhoff, Nina
Umsetzung von Planänderungsanfragen im Hierarchischen Planen durch SAT
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
33.
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Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
32.
default
Füssinger, Michael; Fischer, Michael; Fast, Robert
PANDA3 Visualizer
Projektbericht
Ulm University,
2016
31.
default
Klumpp, Jan
Plan and Goal Recognition as Hierarchical Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
30.
default
Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
29.
default
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
28.
default
Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
27.
default
Welz, Tobias
Planreparatur im Hierarchischen Planen: Ein systemunabhängiger Ansatz
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
Export als: BibTeX, XML