Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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127.
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Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
X and more Parallelism: Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints While Allowing for Even More Parallelism
Inteligencia Artificial, 21(62):75--90
2018
126.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Biundo, Susanne; Alford, Ron
Proceedings of the 1st ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
In Pascal Bercher and Daniel Höller and Susanne Biundo and Ron Alford, Editor,
2018
125.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT
Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2018) , Seite 6110--6118.
Herausgeber: AAAI Press,
2018
124.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the AAAI 2018 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition (PAIR 2018) , Seite 607--613.
2018
123.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
A Generic Method to Guide HTN Progression Search with Classical Heuristics
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018) , Seite 114--122.
Herausgeber: AAAI Press,
2018
122.
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Kraus, Matthias; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Schiller, Marvin; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems
Proc. of the 10th International Workshop on Spoken Dialog Systems Technology (IWSDS 2018)
2018
121.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
HTN Plan Repair Using Unmodified Planning Systems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 26--30.
2018
120.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Tracking Branches in Trees - A Propositional Encoding for Solving Partially-Ordered HTN Planning Problems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 40--47.
2018
119.
pdf
Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
X and more Parallelism - Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints while Allowing for even more Parallelism
Proceedings of the Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling Problems (COPLAS) , Seite 1--10.
2018
118.
pdf
Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Kraus, Matthias; Bercher, Pascal; Schmautz, Mario; Dorna, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Instructing Novice Users on How to Use Tools in DIY Projects
Proceedings of the 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 23rd European Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-ECAI 2018) , Seite 5805--5807.
Herausgeber: IJCAI,
2018
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

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1.
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Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
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