Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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87.
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Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Biundo, Susanne; Alford, Ron
Proceedings of the 1st ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
In Pascal Bercher and Daniel Höller and Susanne Biundo and Ron Alford, Editor,
2018
86.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT
Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2018) , Seite 6110--6118.
Herausgeber: AAAI Press,
2018
85.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the AAAI 2018 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition (PAIR 2018) , Seite 607--613.
2018
84.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
A Generic Method to Guide HTN Progression Search with Classical Heuristics
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018) , Seite 114--122.
Herausgeber: AAAI Press,
2018
83.
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Kraus, Matthias; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Schiller, Marvin; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems
Proc. of the 10th International Workshop on Spoken Dialog Systems Technology (IWSDS 2018)
2018
82.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
HTN Plan Repair Using Unmodified Planning Systems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 26--30.
2018
81.
default
Leichtmann, Benedikt; Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne; Nitsch, Verena; Baumann, Martin
Towards a Companion System Incorporating Human Planning Behavior -- A Qualitative Analysis of Human Strategies
Proceedings der dritten transdisziplinären Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (engl: Proceedings of the 3rd Transdisciplinary Conference "Technical Assistance Systems that Humans really want")
2018
80.
pdf
Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the 30th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2018)
2018
79.
pdf
Bercher, Pascal
Hybrid Planning -- From Theory to Practice
Dissertation
Ulm University,
2018
78.
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Richter, Felix
Hierarchical planning under uncertainty
Dissertation
Ulm University, Germany
2018
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: B, D, E, F, G, H, J, K, M, N, P, S, T, V, W
   

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36.
default
Triep, Julius
Untersuchung von Konsistenz und Adäquatheit von Planungsmodellen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
35.
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Biedermann, Andrea
Lifted Planning Graph Heuristik
Projektbericht
Ulm University,
2017
34.
default
Dönhoff, Nina
Umsetzung von Planänderungsanfragen im Hierarchischen Planen durch SAT
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
33.
default
Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
32.
default
Füssinger, Michael; Fischer, Michael; Fast, Robert
PANDA3 Visualizer
Projektbericht
Ulm University,
2016
31.
default
Klumpp, Jan
Plan and Goal Recognition as Hierarchical Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
30.
default
Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
29.
default
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
28.
default
Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
27.
default
Welz, Tobias
Planreparatur im Hierarchischen Planen: Ein systemunabhängiger Ansatz
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
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