Intelligente Handlungsplanung

Intelligente Handlungsplanung befasst sich mit der automatischen Erzeugung strukturierter Anordnungen von Aktionen, deren Ausführung ein vorgegebenes Ziel erreichen soll. Je nach Anwendung können diese Aktionen Operationen sein, die zum Beispiel ein technisches System ausführen muss, um ein gewünschtes Verhalten zu zeigen, oder aber Aufgaben oder Aktivitäten, die zur Durchführung komplexer Vorhaben notwendig sind, beispielsweise in der Logistik, in der Einsatzplanung oder bei der Erstellung von Arbeitsabläufen.

Der am Institut entwickelte hybride Planungsansatz und seine Umsetzung in der Planungsumgebung PANDA zielen auf realistische Anwendungen der Technologie. Die Forschungsarbeiten widmen sich den vielfältigen Herausforderungen, die daraus entstehen.

Ein Schwerpunkt liegt zurzeit auf nutzerzentrierter Planung, in der Handlungspläne für Menschen erstellt werden. Dies umfasst unter anderem Planen unter Unsicherheit, die schnelle Erstellung nutzerspezifischer Handlungspläne, Planerklärung, Planreparatur, interaktives Planen, Planerkennung und die Modellierung formal korrekter Planungsdomänen.

Publikationen in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: B, E, G, H, K, M, O, R, S
   

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137.
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Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Kraus, Matthias; Bercher, Pascal; Schmautz, Mario; Dorna, Michael; Dambier, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Alice in DIY wonderland or: Instructing novice users on how to use tools in DIY projects
AI Communications, 32(1):31-57
2019
136.
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Kraus, Matthias; Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
9th International Workshop on Spoken Dialogue Systems
In Rafael Banchs and Luis Fernando D'Haro and Haizhou Li, Editor, aus Lecture Notes in Electrical Engineering
Kapitel A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems,
Herausgeber: Springer,
2019
135.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Bringing Order to Chaos - A Compact Representation of Partial Order in SAT-based HTN Planning
Proceedings of the 33rd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2019)
Herausgeber: AAAI Press,
2019
134.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
More Succinct Grounding of HTN Planning Problems -- Preliminary Results
Proceedings of the Second ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
2019
133.
pdf
Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Fiorino, Humbert; Pellier, Damien; Alford, Ron
HDDL - A Language to Describe Hierarchical Planning Problems
Proceedings of the Second ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
2019
132.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Pellier, Damien; Fiorino, Humbert; Alford, Ron
Hierarchical Planning in the IPC
Proceedings of the Workshop on the International Planning Competition
2019
131.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Finding Optimal Solutions in HTN Planning - A SAT-based Approach
Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019)
2019
130.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
On Guiding Search in HTN Planning with Classical Planning Heuristics
Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019)
Herausgeber: IJCAI,
2019
129.
pdf
Olz, Conny; Bercher, Pascal
Eliminating Redundant Actions in Partially Ordered Plans -- A Complexity Analysis
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2019) , Seite 310--319.
Herausgeber: AAAI Press,
2019
128.
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Bercher, Pascal; Alford, Ron; Höller, Daniel
A Survey on Hierarchical Planning -- One Abstract Idea, Many Concrete Realizations
Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019)
Herausgeber: IJCAI,
2019
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Studentische Abschlussarbeiten in dem Gebiet der Handlungsplanung

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Alle :: B, D, E, F, G, H, J, K, M, N, P, S, T, V, W
Alle :: Fast, Fischer, Füssinger

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1.
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Füssinger, Michael; Fischer, Michael; Fast, Robert
PANDA3 Visualizer
Projektbericht
Ulm University,
2016
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