Do it yourself, but not alone: Companion-Technologie für die Heimwerkerunterstützung

Im Rahmen des Transferprojekts "Do it yourself, but not alone: Companion-Technologie für die Heimwerkerunterstützung" soll in enger Zusammenarbeit der Universität Ulm mit der Zentralen Forschung und Vorausentwicklung der Robert Bosch GmbH ein prototypisches Companion-System für die Heimwerkerunterstützung entwickelt und praktisch erprobt werden. Basierend auf den Forschungsergebnissen der Teilprojekte A1, A2 und B1 des Sonderforschungsbereichs Transregio 62 soll dabei erstmalig ein digitaler Assistent entstehen, der Nutzer bei der Bedienung von Elektrowerkzeugen und der Durchführung von Heimwerkerprojekten individuell und kompetent unterstützt. So ist der Assistent unter anderem in der Lage sich in seinen detaillierten Schritt-für-Schritt-Anleitungen individuell an die Situation als auch die Fähigkeiten des jeweiligen Nutzers anzupassen. Für die Umsetzung der jeweiligen Assistenzaufgabe kann das System dabei auf eine umfassende Wissensbasis in Form von formalen Spezifikationen zurückgreifen. Darüber hinaus soll der Assistent dem Nutzer aber auch die Möglichkeit bieten, eigene neue Heimwerkerprojekte zu spezifizieren und ihm dabei assistieren. Diese Spezifikationen können dann auf einer Community-Plattform für andere Nutzer autorisiert bereitgestellt werden.

Die Bilder zeigen Auszüge des Forschungsprototyps. In der ersten Grafik ist eine Explosionszeichnung zu sehen, die das Heimwerkerprojekt abstrakt darstellt, bei dessen Bearbeitung der Assistent durch eine Schritt-für-Schritt-Anleitung unterstützt. Das nächste Bild stellt einen der Anleitungsschritte dar. Hier wird das Einlegen des Akkus gezeigt sowie eine weiterführende Erklärung, welche die Nutzerfrage nach weiteren Informationen zum dargestellten Akku beantwortet.

Das Projekt ist finanziert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).


Projektlaufzeit: Oktober 2016 bis Oktober 2019

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Projektteilnehmer

Aus A1, Planung:
  • Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan (TP-Leiter)
  • Dr. Pascal Bercher (Projektkoordination)
  • Gregor Behnke, M.Sc.
Aus A1, Wissensrepräsentation:
  • Prof. Dr. Birte Glimm (TP-Leiter)
  • Dr. Marvin Schiller
Aus B1:
  • Prof. Dr. Dr.-Ing. Wolfgang Minker (TP-Leiter)
  • Matthias Kraus, M.Sc.

Publikationen


2019

20.
pdf
Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Kraus, Matthias; Bercher, Pascal; Schmautz, Mario; Dorna, Michael; Dambier, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Alice in DIY wonderland or: Instructing novice users on how to use tools in DIY projects
AI Communications, 32(1):31-57
2019
19.
pdf
Kraus, Matthias; Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
9th International Workshop on Spoken Dialogue Systems
In Rafael Banchs and Luis Fernando D'Haro and Haizhou Li, Editor, aus Lecture Notes in Electrical Engineering
Kapitel A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems,
Herausgeber: Springer,
2019
18.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Bringing Order to Chaos - A Compact Representation of Partial Order in SAT-based HTN Planning
Proceedings of the 33rd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2019)
Herausgeber: AAAI Press,
2019
17.
pdf
Olz, Conny; Bercher, Pascal
Eliminating Redundant Actions in Partially Ordered Plans -- A Complexity Analysis
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2019) , Seite 310--319.
Herausgeber: AAAI Press,
2019
16.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
More Succinct Grounding of HTN Planning Problems -- Preliminary Results
Proceedings of the Second ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
2019
15.
pdf
Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Biundo, Susanne; Fiorino, Humbert; Pellier, Damien; Alford, Ron
HDDL - A Language to Describe Hierarchical Planning Problems
Proceedings of the Second ICAPS Workshop on Hierarchical Planning
2019
14.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Finding Optimal Solutions in HTN Planning - A SAT-based Approach
Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019)
2019
13.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
On Guiding Search in HTN Planning with Classical Planning Heuristics
Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019)
Herausgeber: IJCAI,
2019

2018

12.
pdf
Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
X and more Parallelism: Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints While Allowing for Even More Parallelism
Inteligencia Artificial, 21(62):75--90
2018
11.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
A Generic Method to Guide HTN Progression Search with Classical Heuristics
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018) , Seite 114--122.
Herausgeber: AAAI Press,
2018
10.
pdf
Kraus, Matthias; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Schiller, Marvin; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems
Proc. of the 10th International Workshop on Spoken Dialog Systems Technology (IWSDS 2018)
2018
9.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
HTN Plan Repair Using Unmodified Planning Systems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 26--30.
2018
8.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Tracking Branches in Trees - A Propositional Encoding for Solving Partially-Ordered HTN Planning Problems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 40--47.
2018
7.
pdf
Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
X and more Parallelism - Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints while Allowing for even more Parallelism
Proceedings of the Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling Problems (COPLAS) , Seite 1--10.
2018
6.
pdf
Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Kraus, Matthias; Bercher, Pascal; Schmautz, Mario; Dorna, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Instructing Novice Users on How to Use Tools in DIY Projects
Proceedings of the 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 23rd European Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-ECAI 2018) , Seite 5805--5807.
Herausgeber: IJCAI,
2018
5.
pdf
Leichtmann, Benedikt; Bercher, Pascal; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne; Nitsch, Verena; Baumann, Martin
Towards a Companion System Incorporating Human Planning Behavior -- A Qualitative Analysis of Human Strategies
Proceedings der dritten transdisziplinären Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (engl: Proceedings of the 3rd "Transdisciplinary Conference on Support Technologies"), TCST 2018 , Seite 89--98.
2018
4.
pdf
Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Dorna, Michael; Richter, Felix; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
Evaluating Knowledge-Based Assistance for DIY
Proceedings of MCI Workshop "Digital Companion" , Seite 925--930.
2018
3.
pdf
Perleth, Tanja; Schiller, Marvin; Glimm, Birte
Applying a Model of Text Comprehension to Automated Verbalizations of EL Derivations
Proceedings of DL 2018, CEUR Workshop Proceedings Vol. 2211
2018

2017

2.
pdf
Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
An Admissible HTN Planning Heuristic
Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017) , Seite 480--488.
Herausgeber: IJCAI,
2017
1.
pdf
Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Schmautz, Mario; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Dorna, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Paradigm for Coupling Procedural and Conceptual Knowledge in Companion Systems
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
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