Do it yourself, but not alone: Companion-Technologie für die Heimwerkerunterstützung

Im Rahmen des Transferprojekts "Do it yourself, but not alone: Companion-Technologie für die Heimwerkerunterstützung" soll in enger Zusammenarbeit der Universität Ulm mit der Zentralen Forschung und Vorausentwicklung der Robert Bosch GmbH ein prototypisches Companion-System für die Heimwerkerunterstützung entwickelt und praktisch erprobt werden. Basierend auf den Forschungsergebnissen der Teilprojekte A1, A2 und B1 des Sonderforschungsbereichs Transregio 62 soll dabei erstmalig ein digitaler Assistent entstehen, der Nutzer bei der Bedienung von Elektrowerkzeugen und der Durchführung von Heimwerkerprojekten individuell und kompetent unterstützt. So ist der Assistent unter anderem in der Lage sich in seinen detaillierten Schritt-für-Schritt-Anleitungen individuell an die Situation als auch die Fähigkeiten des jeweiligen Nutzers anzupassen. Für die Umsetzung der jeweiligen Assistenzaufgabe kann das System dabei auf eine umfassende Wissensbasis in Form von formalen Spezifikationen zurückgreifen. Darüber hinaus soll der Assistent dem Nutzer aber auch die Möglichkeit bieten, eigene neue Heimwerkerprojekte zu spezifizieren und ihm dabei assistieren. Diese Spezifikationen können dann auf einer Community-Plattform für andere Nutzer autorisiert bereitgestellt werden.

Die Bilder zeigen Auszüge des Forschungsprototyps. In der ersten Grafik ist eine Explosionszeichnung zu sehen, die das Heimwerkerprojekt abstrakt darstellt, bei dessen Bearbeitung der Assistent durch eine Schritt-für-Schritt-Anleitung unterstützt. Das nächste Bild stellt einen der Anleitungsschritte dar. Hier wird das Einlegen des Akkus gezeigt sowie eine weiterführende Erklärung, welche die Nutzerfrage nach weiteren Informationen zum dargestellten Akku beantwortet.

Das Projekt ist finanziert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).


Projektlaufzeit: Oktober 2016 bis Oktober 2019

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Projektteilnehmer

Aus A1, Planung:
  • Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan (TP-Leiter)
  • Dr. Pascal Bercher (Projektkoordination)
  • Gregor Behnke, M.Sc.
Aus A1, Wissensrepräsentation:
  • Prof. Dr. Birte Glimm (TP-Leiter)
  • Dr. Marvin Schiller
Aus B1:
  • Prof. Dr. Dr.-Ing. Wolfgang Minker (TP-Leiter)
  • Matthias Kraus, M.Sc.

Publikationen


2018

8.
pdf
Kraus, Matthias; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Schiller, Marvin; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems
Proc. of the 10th International Workshop on Spoken Dialog Systems Technology (IWSDS 2018)
2018
7.
pdf
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
HTN Plan Repair Using Unmodified Planning Systems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 26--30.
2018
6.
pdf
Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
Tracking Branches in Trees - A Propositional Encoding for Solving Partially-Ordered HTN Planning Problems
Proceedings of the First ICAPS Workshop on Hierarchical Planning , Seite 40--47.
2018
5.
pdf
Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
X and more Parallelism - Integrating LTL-Next into SAT-based Planning with Trajectory Constraints while Allowing for even more Parallelism
Proceedings of the Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling Problems (COPLAS)
2018
4.
pdf
Behnke, Gregor; Schiller, Marvin; Kraus, Matthias; Bercher, Pascal; Schmautz, Mario; Dorna, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
Instructing Novice Users on How to Use Tools in DIY Projects
Proceedings of the 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 23rd European Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-ECAI 2018)
Herausgeber: AAAI Press,
2018
3.
pdf
Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Dorna, Michael; Richter, Felix; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
Evaluating Knowledge-Based Assistance for DIY
Proceedings of MCI Workshop "Digital Companion" , Seite 925--930.
2018
2.
pdf
Perleth, Tanja; Schiller, Marvin; Glimm, Birte
Applying a Model of Text Comprehension to Automated Verbalizations of EL Derivations
Proceedings of DL 2018, CEUR Workshop Proceedings Vol. 2211
2018

2017

1.
pdf
Schiller, Marvin; Behnke, Gregor; Schmautz, Mario; Bercher, Pascal; Kraus, Matthias; Dorna, Michael; Minker, Wolfgang; Glimm, Birte; Biundo, Susanne
A Paradigm for Coupling Procedural and Conceptual Knowledge in Companion Systems
Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017)
Herausgeber: IEEE,
2017
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