Sonderforschungsbereich Transregio 62 (SFB TRR-62)

Der SFB/Transregio 62 "eine Companion-Technologie für kognitive technische Systeme" befasst sich mit der systematischen Erforschung kognitiver Fähigkeiten und deren Realisierung in technischen Systemen. 

Das Vorhaben folgt der Vision, dass technische Systeme der Zukunft Companion-Systeme sind – kognitive technische Systeme, die ihre Funktionalität vollkommen individuell auf den jeweiligen Nutzer abstimmen: Sie orientieren sich an seinen Fähigkeiten, Vorlieben, Anforderungen und aktuellen Bedürfnissen und stellen sich auf seine Situation und emotionale Befindlichkeit ein. Dabei stehen die Eigenschaften der Individualität, Anpassungsfähigkeit, Verfügbarkeit, Kooperativität und Vertrauenswürdigkeit im Zentrum der Untersuchung.

  • Im Teilprojekt A1 befasst sich unsere Arbeitsgruppe mit der Realisierung von Planungs- und Entscheidungskompetenz in Companion-Systemen.

    Ein Companion-System soll in der Lage sein, individualisierte und an die jeweilige Umgebungssituation sowie den Emotionsstatus des Nutzers angepasste Handlungsvorschläge zu unterbreiten, Entscheidungsunterstützung zu leisten sowie selbstständig Aktionen auszuführen.

    Als Grundlage hierfür wird ein Verfahren zur individualisierten Plangenerierung entwickelt, mit dem Handlungspläne und -anweisungen auf individuelle Nutzer zugeschnitten und an ihren jeweiligen Bedürfnissen, Fähigkeiten und Präferenzen orientiert erzeugt werden können. Da ein Companion-System zwangsläufig auch mit unvorhergesehenen Ereignissen und unerwartetem Nutzerverhalten konfrontiert wird, muss es einmal generierte und bereits in der Ausführung befindliche Pläne entsprechend modifizieren können. Dazu werden Verfahren zur Anpassung von Plänen an neue Zielvorgaben und die aktuelle emotionale Befindlichkeit des Nutzers entwickelt sowie Verfahren zur Planreparatur, die Fehler, die während der Ausführung eines Handlungsplanes entstehen, situations- und nutzerangepasst kompensieren.

  • In Teilprojekt A2 arbeiten wir an einer Wissensarchitektur für Companion-Systeme und untersuchen Fragestellungen zur Repräsentation unsicheren Wissens.

    Das Forschungsvorhaben befasst sich mit grundlegenden Fragestellungen zu Struktur und Aufbau von deklarativen Wissensbasen für Companion-Systeme und bündelt die symbolische Modellierung der Information, die in den Planungs-, Entscheidungs-, Interaktions- und Dialogprozessen eines solchen Systems benötigt wird.

    In diesem Zusammenhang werden Methoden zur systematischen und konsistenten Übertragung von sensorisch gewonnener Situations- und Emotionsinformation auf die deklarative Wissensrepräsentationsebene entwickelt, wobei die durchgängige Behandlung der Unsicherheit dieser Information im Vordergrund steht.

    Ein zweiter Schwerpunkt liegt auf der Werkzeugunterstützung beim Aufbau der Wissensbasen. Diese setzen sich aus verschiedenen Modellkomponenten zusammen, die aufeinander abgestimmt sein müssen und weder in sich, noch in ihrem Zusammenspiel Widersprüche aufweisen dürfen. Daher werden zunächst spezielle Konsistenzkriterien für die Modellkomponenten eines Companion-Systems definiert. Anschließend werden geeignete Mechanismen zu ihrer Überprüfung entwickelt und in einem Werkzeug zur systematischen Modellkonstruktion umgesetzt.

  • In Teilprojekt Z3 entwickeln wir ein Architekturkonzept sowie eine Experimentierplattform zur Erstellung und Evaluierung von Companion-Systemen.

    Companion-Systeme setzen sich aus einer Vielzahl von Funktionseinheiten zusammen, deren Aufgaben von der Erfassung, Klassifikation, Fusion und Deutung verschiedenster Umgebungs- und Nutzerparameter über die Umsetzung unterschiedlicher Formen der Mensch-Computer-Interaktion bis zur Realisierung höherer kognitiver Fähigkeiten wie Planung und Entscheidungsfindung reichen.

    Um diese Einheiten in wohldefinierter Weise und je nach Beschaffenheit der aktuellen Anwendung zu einer Gesamtfunktionalität zusammenfügen zu können, werden in diesem Forschungsvorhaben Architekturkonzepte für Companion-Systeme entwickelt. Darüber hinaus entsteht eine Experimentierplattform zur Erstellung und Evaluierung solcher Systeme.

    Ziel ist es, die Komponenten eines Companion-Systems auf dieser Basis zunächst schrittweise zu Teildemonstratoren zu integrieren und ihre Funktionalität anhand verschiedener Szenarios zu erproben.

Das Projekt ist finanziert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).

Projektlaufzeit: Januar 2009 bis Dezember 2017

Publikationen des SFB TRR-62

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Alle :: A, B, C, D, E, G, H, K, L, M, N, O, P, R, S, T, V, W
   

Präferenzen

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32.
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Kollia, Ilianna; Glimm, Birte
Cost Based Query Ordering over OWL Ontologies
Proceedings of the 11th International Semantic Web Conference (ISWC 2012) Band 7649 aus Lecture Notes in Computer Science , Seite 231-246.
Herausgeber: Springer-Verlag,
November 2012
31.
pdf
Geier, Thomas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus; Biundo, Susanne
Goal-Based Person Tracking Using a First-Order Probabilistic Model
Proceedings of the Ninth UAI Bayesian Modeling Applications Workshop (UAI-AW 2012)
August 2012
30.
pdf
Müller, Felix; Späth, Christian; Geier, Thomas; Biundo, Susanne
Exploiting Expert Knowledge in Factored POMDPs
Proceedings of the 20th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2012) , Seite 606--611.
Herausgeber: IOS Press,
August 2012
29.
pdf
Glimm, Birte; Horrocks, Ian; Motik, Boris; Shearer, Rob; Stoilos, Giorgos
A Novel Approach to Ontology Classification
Journal of Web Semantics: Science, Services and Agents on the World Wide Web, 14:84-101
Juli 2012
ISSN: 1570-8268
28.
pdf
Elkawkagy, Mohamed; Bercher, Pascal; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Improving Hierarchical Planning Performance by the Use of Landmarks
Proceedings of the 26th AAAI Conference on Artificial Intelligence ({AAAI} 2012) , Seite 1763--1769.
Herausgeber: AAAI Press,
Juli 2012
27.
pdf
Seegebarth, Bastian; Müller, Felix; Schattenberg, Bernd; Biundo, Susanne
Making Hybrid Plans More Clear to Human Users -- A Formal Approach for Generating Sound Explanations
Proceedings of the 22nd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2012) , Seite 225--233.
Herausgeber: AAAI Press,
Juni 2012
26.
pdf
Kollia, Ilianna; Glimm, Birte
Cost Based Query Ordering over OWL Ontologies
Proceedings of the 25th International Description Logic Workshop (DL 2012) Band 846 aus CEUR Workshop Proceedings
Juni 2012
25.
pdf
Bercher, Pascal; Biundo, Susanne
A Heuristic for Hybrid Planning with Preferences
Proceedings of the Twenty-Fifth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS 2012) , Seite 120--123.
Herausgeber: AAAI Press,
Mai 2012
24.
pdf
Nikitina, Nadeschda; Rudolph, Sebastian; Glimm, Birte
Interactive Ontology Revision
Journal of Web Semantics: Science, Services and Agents on the World Wide Web, 12-13:118-130
April 2012
ISSN: 1570-8268
23.
pdf
Schattenberg, Bernd; L. Schulz, Andreas; Brechmann, André; W. Ohl, Frank; Biundo, Susanne
Planning Models for Two-Way Avoidance and Reversal Learning
Proceedings of the 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2012)
Vienna, Austria
Februar 2012
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Studentische Abschlussarbeiten des SFB TRR-62

Autor


Alle :: B, D, E, F, G, H, K, M, P, R, S, T, V, W
   

Präferenzen

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7.
default
Gesell, Johannes F.
Textuelle Repräsentation von Planerklärungen
Bachelor Thesis
Ulm University,
November 2012
6.
default
Mack, Dennis
Visualisierung hierarchischer Domänenmodelle
Master Thesis
Ulm University,
November 2012
5.
default
Späth, Christian
Implementierung und Evaluation eines hierarchischen Planungssystems für faktorisierte POMDPs
Master Thesis
Ulm University,
2012
4.
default
Bolch, Claudia
Modellierung von Alltagsunterstützung als hybride Planungsdomäne: eine Fallstudie
Bachelor Thesis
Ulm University,
2012
3.
default
Ginter, Fabian
Partial-Order Causal-Link Planning mit Präferenzen
Master Thesis
Ulm University,
2012
2.
default
Kochner, Andreas
Erzeugung gleichverteilter Lösungen für SAT-Probleme
Master Thesis
Ulm University,
2012
1.
default
Meder, Manuel
Entwicklung von anpassbaren Verhaltensmustern für eine autonome mobile Sensorplattform
Bachelor Thesis
Ulm University,
2011
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