Sonderforschungsbereich Transregio 62 (SFB TRR-62)

Der SFB/Transregio 62 "eine Companion-Technologie für kognitive technische Systeme" befasst sich mit der systematischen Erforschung kognitiver Fähigkeiten und deren Realisierung in technischen Systemen. 

Das Vorhaben folgt der Vision, dass technische Systeme der Zukunft Companion-Systeme sind – kognitive technische Systeme, die ihre Funktionalität vollkommen individuell auf den jeweiligen Nutzer abstimmen: Sie orientieren sich an seinen Fähigkeiten, Vorlieben, Anforderungen und aktuellen Bedürfnissen und stellen sich auf seine Situation und emotionale Befindlichkeit ein. Dabei stehen die Eigenschaften der Individualität, Anpassungsfähigkeit, Verfügbarkeit, Kooperativität und Vertrauenswürdigkeit im Zentrum der Untersuchung.

  • Im Teilprojekt A1 befasst sich unsere Arbeitsgruppe mit der Realisierung von Planungs- und Entscheidungskompetenz in Companion-Systemen.
  • In Teilprojekt A2 arbeiten wir an einer Wissensarchitektur für Companion-Systeme und untersuchen Fragestellungen zur Repräsentation unsicheren Wissens.
  • In Teilprojekt Z3 entwickeln wir ein Architekturkonzept sowie eine Experimentierplattform zur Erstellung und Evaluierung von Companion-Systemen.

Das Projekt ist finanziert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).

Publikationen des SFB TRR-62

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93.
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Behnke, Gregor; Höller, Daniel; Biundo, Susanne
totSAT - Totally-Ordered Hierarchical Planning through SAT
Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2018)
Herausgeber: AAAI Press,
2018
92.
default
Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
Plan and Goal Recognition as HTN Planning
Proceedings of the AAAI 2018 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition (PAIR 2018)
2018
91.
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Höller, Daniel; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Biundo, Susanne
A Generic Method to Guide HTN Progression Search with Classical Heuristics
Proceedings of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018)
Herausgeber: AAAI Press,
2018
90.
pdf
Kraus, Matthias; Behnke, Gregor; Bercher, Pascal; Schiller, Marvin; Biundo, Susanne; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang
A Multimodal Dialogue Framework for Cloud-Based Companion Systems
Proc. of the 10th International Workshop on Spoken Dialog Systems Technology (IWSDS 2018)
2018
89.
pdf
Bercher, Pascal
Hybrid Planning -- From Theory to Practice
Dissertation
Ulm University,
2018
88.
pdf
Richter, Felix
Hierarchical planning under uncertainty
Dissertation
Ulm University, Germany
2018
87.
default
Biundo, Susanne; Wendemuth, Andreas
Companion Technology -- A Paradigm Shift in Human-Technology Interaction
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor,
Herausgeber: Springer,
2017
86.
pdf
Nothdurft, Florian; Bercher, Pascal; Behnke, Gregor; Minker, Wolfgang
Dialogues with Social Robots: Enablements, Analyses, and Evaluation
In Kristiina Jokinen and Graham Wilcock, Editor,
Kapitel User Involvement in Collaborative Decision-Making Dialog Systems, Seite 129--141.
Herausgeber: Springer,
2017
85.
pdf
Bercher, Pascal; Richter, Felix; Hörnle, Thilo; Geier, Thomas; Höller, Daniel; Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Honold, Frank; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Dietmayer, Klaus; Biundo, Susanne
Advanced User Assistance for Setting Up a Home Theater
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 24, Seite 485--491.
Herausgeber: Springer,
2017
84.
pdf
Behnke, Gregor; Nielsen, Florian; Schiller, Marvin; Ponomaryov, Denis; Bercher, Pascal; Glimm, Birte; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne
To Plan for the User Is to Plan With the User -- Integrating User Interaction Into the Planning Process
In Susanne Biundo and Andreas Wendemuth, Editor, aus Cognitive Technologies
Kapitel 7, Seite 123--144.
Herausgeber: Springer,
2017
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Studentische Abschlussarbeiten des SFB TRR-62

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26.
default
Triep, Julius
Untersuchung von Konsistenz und Adäquatheit von Planungsmodellen
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
25.
default
Biedermann, Andrea
Lifted Planning Graph Heuristik
Projektbericht
Ulm University,
2017
24.
default
Dönhoff, Nina
Umsetzung von Planänderungsanfragen im Hierarchischen Planen durch SAT
Bachelor Thesis
Ulm University,
2017
23.
default
Englert, Matthias
The Utility of SAT-Solving for Heuristics in POCL Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
22.
default
Füssinger, Michael; Fischer, Michael; Fast, Robert
PANDA3 Visualizer
Projektbericht
Ulm University,
2016
21.
default
Klumpp, Jan
Plan and Goal Recognition as Hierarchical Planning
Bachelor Thesis
Ulm University,
2016
20.
default
Pragst, Louisa
Effiziente Behandlung von Dekompositionsaxiomen in PANDA2
Projektbericht
Universität Ulm,
2015
19.
default
Stark, Manuel
Invariantensynthese für Planung in Unsicherheit
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
18.
default
Vigerl, Michael
Exakte Inferenz für online POMDP Planung
Bachelor Thesis
Ulm University,
2015
17.
default
Rau, Matthias
Formale Spezifikation und Prototypische Implementierung einer Dynamischen Architektur für Companion-Systeme
Master Thesis
Ulm University,
2015
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