Publikationen (extern)
Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.
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2020
189.
Lomakin,
Alexander;
Deutscher,
Joachim
Algebraic fault detection and identification for rigid robots
ICRA,
Paris, France
(Accepted) Edition
2020
Algebraic fault detection and identification for rigid robots
ICRA,
Paris, France
(Accepted) Edition
2020
188.
Popp,
Johannes;
Deutscher,
Joachim
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Seite 40-56
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
2020
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Seite 40-56
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
2020
187.
Lomakin,
Alexander;
Deutscher,
Joachim
Fault detection and identification for nonlinear MIMO systems using derivative estimation
IFAC World Congress,
Berlin, Germany
(Accepted) Edition
2020
Fault detection and identification for nonlinear MIMO systems using derivative estimation
IFAC World Congress,
Berlin, Germany
(Accepted) Edition
2020
186.
Fischer,
Ferdinand;
Deutscher,
Joachim
Flatness-based algebraic fault identification for a wave equation with dynamic boundary conditions
IFAC World Congress,
2020
Flatness-based algebraic fault identification for a wave equation with dynamic boundary conditions
IFAC World Congress,
2020
185.
Fischer,
Ferdinand;
Deutscher,
Joachim
Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems
(accepted)
2020
ISSN: 0005-1098
Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems
(accepted)
2020
ISSN: 0005-1098
2019
184.
Kerschbaum,
Simon;
Deutscher,
Joachim
Backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with space and time dependent coefficients
IEEE Trans. Autom. Control, (in press)
2019
ISSN: 1558-2523
Backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with space and time dependent coefficients
IEEE Trans. Autom. Control, (in press)
2019
ISSN: 1558-2523
DOI: | 10.1109/TAC.2019.2944918 |
183.
Fischer,
Ferdinand;
Deutscher,
Joachim
Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen
at-Automatisierungstechnik, 67 :622-636
2019
ISSN: 0340-434X
Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen
at-Automatisierungstechnik, 67 :622-636
2019
ISSN: 0340-434X
DOI: | 10.1515/auto-2019-0035 |
182.
Deutscher,
Joachim;
Gabriel,
Jakob
Fredholm backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with input and output delays
IEEE Trans. Autom. Control, (in press)
2019
ISSN: 1558-2523
Fredholm backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with input and output delays
IEEE Trans. Autom. Control, (in press)
2019
ISSN: 1558-2523
DOI: | 10.1109/TAC.2019.2945035 |
181.
Deutscher,
Joachim;
Gabriel,
Jakob
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
Int. J. Control, (in press)
2019
ISSN: 0020-7179
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
Int. J. Control, (in press)
2019
ISSN: 0020-7179
DOI: | 10.1080/00207179.2018.1533648 |
180.
Popp,
Johannes;
Deutscher,
Joachim
Optimizing a Hybrid Diesel Power Unit Using Extremum-Seeking Control
IEEE Control Sys. Technology, 27 :2068-2084
2019
ISSN: 1063-6536
Optimizing a Hybrid Diesel Power Unit Using Extremum-Seeking Control
IEEE Control Sys. Technology, 27 :2068-2084
2019
ISSN: 1063-6536
DOI: | 10.1109/TCST.2018.2848636 |
179.
Deutscher,
Joachim;
Gehring,
Nicole;
Kern,
Richard
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients
Int. J. Control, 92 :2274-2290
2019
ISSN: 0020-7179
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients
Int. J. Control, 92 :2274-2290
2019
ISSN: 0020-7179
DOI: | 10.1080/00207179.2018.1436770 |
178.
Deutscher,
Joachim;
Kerschbaum,
Simon
Output regulation for coupled linear parabolic PIDEs
Automatica, 100 :360-370
2019
ISSN: 0005-1098
Output regulation for coupled linear parabolic PIDEs
Automatica, 100 :360-370
2019
ISSN: 0005-1098
DOI: | 10.1016/j.automatica.2018.11.033 |
177.
Deutscher,
Joachim;
Gabriel,
Jakob
Periodic output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
Automatica, 103 :208-216
2019
ISSN: 0005-1098
Periodic output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
Automatica, 103 :208-216
2019
ISSN: 0005-1098
DOI: | 10.1016/j.automatica.2019.02.006 |
176.
Deutscher,
Joachim;
Kerschbaum,
Simon
Robust output regulation by state feedback control for coupled linear parabolic PIDEs
Automatica, 100 :360-370
2019
ISSN: 0020-7179
Robust output regulation by state feedback control for coupled linear parabolic PIDEs
Automatica, 100 :360-370
2019
ISSN: 0020-7179
DOI: | 10.1109/TAC.2019.2938329 |
2018
175.
Deutscher,
Joachim;
Gabriel,
Jakob
Robust State Feedback Regulator Design for General Linear Heterodirectional Hyperbolic Systems
Int. J. Control, 63 :2620-2627
2018
ISSN: 1558-2523
Robust State Feedback Regulator Design for General Linear Heterodirectional Hyperbolic Systems
Int. J. Control, 63 :2620-2627
2018
ISSN: 1558-2523
DOI: | 10.1109/TAC.2018.2791524 |
174.
Gabriel,
Jakob;
Deutscher,
Joachim
State Feedback Regulator Design for Coupled Linear Wave Equations
Proc. ECC, Seite 3013-3018
2018
State Feedback Regulator Design for Coupled Linear Wave Equations
Proc. ECC, Seite 3013-3018
2018
DOI: | 10.23919/ECC.2018.8550586 |
ISBN: | 9783952426982 |
173.
Fischer,
Ferdinand;
Deutscher,
Joachim;
Laleg-Kirati,
Meriem
Source estimation for first order time-varying hyperbolic systems
Proc. MTNS, Seite 78-84
Hong Kong, China
2018
Source estimation for first order time-varying hyperbolic systems
Proc. MTNS, Seite 78-84
Hong Kong, China
2018
172.
Deutscher,
Joachim;
Kerschbaum,
Simon
Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten
at-Automatisierungstechnik, 66 :558-572
2018
ISSN: 0340-434X
Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten
at-Automatisierungstechnik, 66 :558-572
2018
ISSN: 0340-434X
DOI: | 10.1515/auto-2018-0012 |
171.
Deutscher,
Joachim;
Gehring,
Nicole;
Kern,
Richard
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE-ODE systems
Automatica, 95 :472-480
2018
ISSN: 0005-1098
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE-ODE systems
Automatica, 95 :472-480
2018
ISSN: 0005-1098
DOI: | 10.1016/j.automatica.2018.06.021 |
170.
Fischer,
Ferdinand;
Deutscher,
Joachim
Modulating Function Based Fault Detection for Parabolic Systems with Polynomial Faults
Proc. SAFEPROCESS, 51 :359-366 Warsaw, Poland
2018
ISSN: 2405-8963
Modulating Function Based Fault Detection for Parabolic Systems with Polynomial Faults
Proc. SAFEPROCESS, 51 :359-366 Warsaw, Poland
2018
ISSN: 2405-8963
DOI: | 10.1016/j.ifacol.2018.09.602 |
169.
Kern,
Richard;
Gehring,
Nicole;
Deutscher,
Joachim;
Meißner,
M.
Design and Experimental Validation of an Output Feedback Controller for a Pneumatic System with Distributed Parameters
Proc. Int. Conf. Control and Systems (ICCAS), Seite 1391-1396
YongPyong Resort, Korea
2018
Design and Experimental Validation of an Output Feedback Controller for a Pneumatic System with Distributed Parameters
Proc. Int. Conf. Control and Systems (ICCAS), Seite 1391-1396
YongPyong Resort, Korea
2018
DOI: | 10.1109/TAC.2015.2491718 |
168.
Deutscher,
Joachim;
Kerschbaum,
Simon
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PIDEs with Spatially-Varying Coefficients
IEEE Trans. Autom. Control, 63 :4218-4233
2018
ISSN: 1558-2523
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PIDEs with Spatially-Varying Coefficients
IEEE Trans. Autom. Control, 63 :4218-4233
2018
ISSN: 1558-2523
DOI: | 10.1109/TAC.2018.2802422 |
2017
167.
Meurer,
Thomas;
Woittennek,
Frank;
Deutscher,
Joachim
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme
at-Automatisierungstechnik, 65 :295-297
2017
ISSN: 0340-434X
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme
at-Automatisierungstechnik, 65 :295-297
2017
ISSN: 0340-434X
DOI: | 10.1515/auto-2017-0034 |
166.
Popp,
Johannes;
Deutscher,
Joachim
Wirkungsgradoptimierung eines Einzylinder-Dieselgenerators mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
Proc. Mechatronik,
Dresden, Germany
2017
Wirkungsgradoptimierung eines Einzylinder-Dieselgenerators mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
Proc. Mechatronik,
Dresden, Germany
2017
165.
Deutscher,
Joachim
Robust output regulation by observer-based feedforward control
Int. J. Systems Science, 48 :795-804
2017
ISSN: 1464-5319
Robust output regulation by observer-based feedforward control
Int. J. Systems Science, 48 :795-804
2017
ISSN: 1464-5319
DOI: | 10.1080/00207721.2016.1216198 |