Publikationen (extern)

Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen, die außerhalb des Instituts erstellt wurden, deren Autoren aber am MRM tätig sind oder zu anderen Zeiten waren.

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2020

189.
Lomakin, Alexander; Deutscher, Joachim
Algebraic fault detection and identification for rigid robots
ICRA,
Paris, France
(Accepted) Edition
2020
188.
Popp, Johannes; Deutscher, Joachim
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Seite 40-56
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
2020
187.
Lomakin, Alexander; Deutscher, Joachim
Fault detection and identification for nonlinear MIMO systems using derivative estimation
IFAC World Congress,
Berlin, Germany
(Accepted) Edition
2020
186.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Flatness-based algebraic fault identification for a wave equation with dynamic boundary conditions
IFAC World Congress,
2020
185.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems
(accepted)
2020
ISSN: 0005-1098

2019

184.
Kerschbaum, Simon; Deutscher, Joachim
Backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with space and time dependent coefficients
IEEE Trans. Autom. Control, (in press)
2019
ISSN: 1558-2523
DOI:10.1109/TAC.2019.2944918
183.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen
at-Automatisierungstechnik, 67 :622-636
2019
ISSN: 0340-434X
DOI:10.1515/auto-2019-0035
182.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
Fredholm backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with input and output delays
IEEE Trans. Autom. Control, (in press)
2019
ISSN: 1558-2523
DOI:10.1109/TAC.2019.2945035
181.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
Int. J. Control, (in press)
2019
ISSN: 0020-7179
DOI:10.1080/00207179.2018.1533648
180.
Popp, Johannes; Deutscher, Joachim
Optimizing a Hybrid Diesel Power Unit Using Extremum-Seeking Control
IEEE Control Sys. Technology, 27 :2068-2084
2019
ISSN: 1063-6536
DOI:10.1109/TCST.2018.2848636
179.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole; Kern, Richard
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients
Int. J. Control, 92 :2274-2290
2019
ISSN: 0020-7179
DOI:10.1080/00207179.2018.1436770
178.
Deutscher, Joachim; Kerschbaum, Simon
Output regulation for coupled linear parabolic PIDEs
Automatica, 100 :360-370
2019
ISSN: 0005-1098
DOI:10.1016/j.automatica.2018.11.033
177.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
Periodic output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
Automatica, 103 :208-216
2019
ISSN: 0005-1098
DOI:10.1016/j.automatica.2019.02.006
176.
Deutscher, Joachim; Kerschbaum, Simon
Robust output regulation by state feedback control for coupled linear parabolic PIDEs
Automatica, 100 :360-370
2019
ISSN: 0020-7179
DOI:10.1109/TAC.2019.2938329

2018

175.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
Robust State Feedback Regulator Design for General Linear Heterodirectional Hyperbolic Systems
Int. J. Control, 63 :2620-2627
2018
ISSN: 1558-2523
DOI:10.1109/TAC.2018.2791524
174.
Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
State Feedback Regulator Design for Coupled Linear Wave Equations
Proc. ECC, Seite 3013-3018
2018
DOI:10.23919/ECC.2018.8550586
ISBN:9783952426982
173.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim; Laleg-Kirati, Meriem
Source estimation for first order time-varying hyperbolic systems
Proc. MTNS, Seite 78-84
Hong Kong, China
2018
172.
Deutscher, Joachim; Kerschbaum, Simon
Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten
at-Automatisierungstechnik, 66 :558-572
2018
ISSN: 0340-434X
DOI:10.1515/auto-2018-0012
171.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole; Kern, Richard
Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE-PDE-ODE systems
Automatica, 95 :472-480
2018
ISSN: 0005-1098
DOI:10.1016/j.automatica.2018.06.021
170.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Modulating Function Based Fault Detection for Parabolic Systems with Polynomial Faults
Proc. SAFEPROCESS, 51 :359-366 Warsaw, Poland
2018
ISSN: 2405-8963
DOI:10.1016/j.ifacol.2018.09.602
169.
Kern, Richard; Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Meißner, M.
Design and Experimental Validation of an Output Feedback Controller for a Pneumatic System with Distributed Parameters
Proc. Int. Conf. Control and Systems (ICCAS), Seite 1391-1396
YongPyong Resort, Korea
2018
DOI:10.1109/TAC.2015.2491718
168.
Deutscher, Joachim; Kerschbaum, Simon
Backstepping Control of Coupled Linear Parabolic PIDEs with Spatially-Varying Coefficients
IEEE Trans. Autom. Control, 63 :4218-4233
2018
ISSN: 1558-2523
DOI:10.1109/TAC.2018.2802422

2017

167.
Meurer, Thomas; Woittennek, Frank; Deutscher, Joachim
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme
at-Automatisierungstechnik, 65 :295-297
2017
ISSN: 0340-434X
DOI:10.1515/auto-2017-0034
166.
Popp, Johannes; Deutscher, Joachim
Wirkungsgradoptimierung eines Einzylinder-Dieselgenerators mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
Proc. Mechatronik,
Dresden, Germany
2017
165.
Deutscher, Joachim
Robust output regulation by observer-based feedforward control
Int. J. Systems Science, 48 :795-804
2017
ISSN: 1464-5319
DOI:10.1080/00207721.2016.1216198