Publikationen

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2013

245.
Utz, Tilman; Fleck, Christian; Frauhammer, Joerg; Seiler-Thull, Daniel; Kugi, Andreas
Extended Kalman Filter and Adaptive Backstepping for Mean Temperature Control of a Three-Way Catalytic Converter (in print)
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2013
DOI:10.1002/rnc.3065

2012

244.
Szabo, Tomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model-Predictive Control of Powershifts of Heavy-Duty Trucks with Dual-Clutch Transmissions
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 4555-4561
2012
243.
Wilking, Benjamin; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Data Association in Information Space for Generic Sensor Data Fusion
International Conference on Information Fusion, Seite 317 - 323
2012
242.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Hartmann, Oliver; Dietmayer, Klaus
Mono-Camera Based Pitch Rate Estimation in Nighttime Scenarios
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 668-673
Herausgeber: Madrid, Spanien
2012
241.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multi-Model-PHD-Filter zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern an Kreuzungen mit Laserscannern
8. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2012, Seite 57 - 66
2012
240.
Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Multi-object tracking at intersections using the cardinalized probability hypothesis density filter
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Seite 1172 -1177
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338787
239.
Graichen, Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen
at - Automatisierungstechnik, 60 (8) :442-451
2012
DOI:10.1524/auto.2012.1016
238.
Graichen, Knut; Käpernick, Bartosz
Nonlinear MPC with systematic handling of a class of constraints
Oberwolfach Report No. 12/2012 (Workshop ``Control Theory: Mathematical Perspectives on Complex Networked Systems")
Herausgeber: Oberwolfach (Germany)
2012
DOI:10.4171/OWR/2012/12
237.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Soczka-Guth, Thomas; Dietmayer, Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using LPV Models
13th Ulm ElectroChemical Talks,
2012
236.
Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Konrad, Marcus; Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Using Grid Maps to Reduce the Number of False Positive Measurements in Advanced Driver Assistance Systems
IEEE, Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2012
235.
Graf, Regine; Wimmer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Probabilistic estimation of temporary lanes at road work zones
Intelligent Transportation Systems, 2012 IEEE, Seite 716-721
2012
234.
Wiest, Jürgen; Höffken, Matthias; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Trajectory Prediction with Gaussian Mixture Models
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE,
2012
233.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Real-Time Detection and Tracking of Pedestrians at Intersections Using a Network of Laserscanners
Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 630 -635
2012
232.
Buchholz, Michael; Werner, Samuel
Recursive Subspace Identification of Linear Parameter-Varying Systems
Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC2012), Seite 3408-3414
2012
231.
Geier, Thomas; Biundo, Susanne; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)Band1, Seite 844-851
2012
DOI:10.1109/ICTAI.2012.118
230.
Buchholz, Michael; Werner, Samuel
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik, 60 (9) :574-583
2012
DOI:10.1524/auto.2012.1028
229.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154, Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
228.
Konrad, Marcus; Nuss, Dominik; Dietmayer, Klaus
Localization in Digital Maps for Road Course Estimation using Grid Maps
IEEE, Intelligent Vehicles Symposium (IV),
2012
227.
Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Methods to Model the Motion of Extended Objects in Multi-Object Bayes Filters
International Conference on Information Fusion, Seite 527 -534
2012
226.
Ruland, Thomas; Dietmayer, Klaus
Globally Optimal Hand-Eye Calibration Under Free Choice of Cost-Function
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,
Herausgeber: IEEE
2012
225.
Wagner, Raimar; Thom, Markus; Schweiger, Roland; Gabb, Michael; Röhlig, Amrei; Rothermel, Albrecht
Influence of Image Compression on Cascade Classifier Components
Proc. of the IEEE Intelligent Systems and Informatics Symposium
2012
224.
Claasen, Göntje; Graichen, Knut
Ein Ansatz zur optisch-inertialen Datenfusion durch symmetrieerhaltende Kalman-Filterung
GMA Fachausschuss 1.40 ``Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot;, Seite 277-288
Herausgeber: Salzburg (Austria)
2012
ISBN:978-3-9815012-3-0
223.
Graichen, Knut
A fixed-point iteration scheme for real-time model predictive control
Automatica, 48 (7) :1300-1305
2012
DOI:10.1016/j.automatica.2012.03.023
222.
Deusch, Hendrik; Wiest, Jürgen; Reuter, Stephan; Szczot, Magdalena; Konrad, Marcus; Dietmayer, Klaus
A random finite set approach to multiple lane detection
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Seite 270 -275
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338772
221.
Graichen, Knut; Käpernick, Bartosz
A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
In Tao Zheng, Editor, Frontiers of Model Predictive Control
Seite 9-28
Herausgeber: InTech
2012
9-28
ISBN:978-953-51-0119-2