Publikationen

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2004

28.
Streller , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Object Tracking and Classification Using a Multiple Hypothesis Approach
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2004 (IV 2004), Parma, Italy ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/streller04.pdf
27.
Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus
Object Tracking and Classification for Multiple Active Safety and Comfort Applications using a Multilayer Laserscanner
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2004), Parma, Italy ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/fuerstenberg04b.pdf
26.
Wender , Stefan ; Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus
Object Tracking and Classification for Intersection Scenarios Using a Multilayer Laserscanner
Proceedings of 11th World Congress on Intelligent TransportationSystems (ITS 2004), Nagoya, Japan ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/wender04.pdf
25.
Streller , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Multiple Hypothesis Classification with Laser Range Finders
Proceedings of 7th International IEEE Conference on IntelligentTransportation Systems (ITSC 2004), Washington DC, USA ,
2004
24.
Kämpchen , Nico ; Dietmayer , Klaus
IMM vehicle tracking for traffic jam situations on highways
Proceedings of 7th International Conference on Information Fusion, Stockholm, Schweden ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/kaempchen04c.pdf
23.
Kämpchen , Nico ; Weiss , Thorsten ; Schaefer , Michael ; Dietmayer , Klaus
IMM Object Tracking for High Dynamic Driving Maneuvers
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2004 (IV 2004), Parma, Italy ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/kaempchen04b.pdf
22.
Linzmeier , Dirk ; Skutek , Michael ; Abay , T. ; Dietmayer , Klaus
Grid-based Optimal Sensor Arrangement within a Sensor Array for 2-D Position Estimation
SPIE European Symposium on Optics/Photonics in Defence and Security, London, England ,
2004
21.
Kämpchen , Nico ; Dietmayer , Klaus
Fusion von Laserscanner und Video für aktive Sicherheits- und Komforanwendungen im Automobil
Proceedings of 21. Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, VDI-Berichte 1864 ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/kaempchen04f.pdf
20.
Kämpchen , Nico ; Dietmayer , Klaus
Fusion of Laserscanner and Video for Advanced Driver Assistance Systems
Proceedings of 11th World Congress on Intelligent TransportationSystems (ITS 2004), Nagoya, Japan ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/kaempchen04e.pdf
19.
Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus
Fahrzeugumfeldsensierung mit mehrzeiligen Laserscannern
VDI/VDE Congress, Sensoren und Messsysteme 2004, VDI-Berichte 1829, Ludwigsburg, Germany ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/fuerstenberg04.pdf
18.
Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus
Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern
Journal Technisches Messen 71 (2004) 3, Oldenbourg Verlag ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/fuerstenberg04a.pdf
17.
Kämpchen , Nico ; Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus
Ein Sensorfusionssystem für Automotive Sicherheits- und Komfortapplikationen
Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, TÜV-Akademie, ,
2004
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2004/kaempchen04.pdf
16.
Rauh , Andreas ; Kletting , Marco ; Aschemann , Harald ; Hofer , Eberhard P.
Application of Interval Arithmetic Simulation Techniques to WastewaterTreatment Processes
Proceedings of the IASTED Intl. Conference on Modelling, Identification,and Control MIC 2004, Grindelwald, Switzerland , Seite 287--293
2004

2003

15.
Hanebeck , U. D. ; Briechle , K. ; Rauh , Andreas
Progressive Bayes: A New Framework for Nonlinear State Estimation
, Proceedings of SPIE AeroSense Symposium 2003, Orlando, USA Band 5099 ,
2003
14.
Fürstenberg , Kay ; Linzmeier , Dirk ; Dietmayer , Klaus
Pedestrian Recognition and Tracking of Vehicles using a vehicle based Multilayer Laserscanner
Proceedings of 10th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITS 2003), Madrid, Spain ,
2003
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2003/fuerstenberg03c.pdf
13.
Rauh , Andreas ; Briechle , K. ; Hanebeck , U. D. ; Bamberger , J. ; Hoffmann , C.
Localization of DECT Mobile Phones Based on a New Nonlinear EstimationTechnique
, Proceedings of SPIE AeroSense Symposium 2003, Orlando, USA Band 5084 , Seite 39-50
2003
12.
Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus ; Lages , Ulrich
Laserscanner Innovations for Detection of Obstacles and Road
Proceedings of 7th International Conference on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2003), Berlin, Germany ,
2003
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2003/kaempchen03.pdf
11.
Kämpchen , Nico ; Dietmayer , Klaus
Data synchronization strategies for multi-sensor fusion
Proceedings of 10th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITS 2003), Madrid, Spain ,
2003
http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2003/kaempchen03.pdf
10.
Rauh , Andreas ; Hanebeck , U. D.
Calculating Moments of Exponential Densities Using DifferentialAlgebraic Equations
IEEE Signal Processing Letters , 10 (5) :144--147
2003

2002

9.
Streller , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Lidar-Sensoren zur Umfelderkennung bei Stra
Tagungsband XVI. Messtechnisches Symposium in Kassel ,
Herausgeber: ShakerVerlag, ISBN 3-8322-0639-6, 2002
2002
8.
Fürstenberg , Kay ; Eisenlauer , Stephan ; Willhoeft , Volker ; Dietmayer , Klaus
Multilayer Laserscanner for robust Object Tracking and Classification in Urban Traffic Scenes
Proceedings of 9th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITS 2002), Chicago, USA ,
2002
7.
Fürstenberg , Kay ; Willhoeft , Volker ; Dietmayer , Klaus
Pedestrian Recognition in Urban Traffic using a vehicle based Multilayer Laserscanner
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2002), Versailles, France ,
2002
6.
Streller , Daniel ; Fürstenberg , Kay ; Dietmayer , Klaus
Vehicle and Object Models for Robust Tracking in Traffic Scenes usingLaser Range Images
Proceedings of IEEE 5th International Conference on IntelligentTransport Systems (ITSC 2002), Singapore ,
2002

2001

5.
Dietmayer , Klaus ; Sparbert , Jan
A System Architecture for the Detection and Modelling of Dynamic Traffic Scenes
Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITS 2001), Sydney, Australia ,
2001
4.
Sparbert , Jan ; Streller , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Lane Detection and Street Type Classification using Laser Range Images
Proceedings of IEEE 4th International Conference on IntelligentTransport Systems (ITSC 2001), Oakland, USA ,
2001