Publikationen

Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen des Instituts. Aus Gründen des Urheberrechts können wir die Paper und Beiträge leider nicht komplett frei in das Internet stellen. Wenn Sie Interesse an einem Beitrag haben, schicken Sie uns doch einfach ein Email und wir senden Ihnen dann eine Kopie zum persönlichen Gebrauch zu.

Die Dissertationen der ehemaligen Mitarbeiter finden Sie zum großen Teil im OPen Access Repositorium der Universität Ulm (OPARU). Falls etwas nicht vorhanden ist, sprechen Sie uns bitte ebenfalls an. 

Publikationssuche

2014

310.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1287-1293
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981506
309.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
MIMO Order and State-Space Model Identification from Interval Data
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 134-139
Herausgeber: Antibes
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981341
308.
Buchholz, Michael; Remmlinger, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks,
2014
307.
Nuss, Dominik; Stübler, Manuel; Dietmayer, Klaus
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
306.
Hentzelt, Sebastian; Klingler, Andreas; Graichen, Knut
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt>, Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
305.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Interval System Identification for MIMO ARX Models of Minimal Order
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 1774-1779
2014
DOI:10.1109/CDC.2014.7039655
304.
Remmlinger, Jürgen; Tippmann, Simon; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Low-temperature charging of lithium-ion cells Part II: Model reduction and application
Journal of Power Sources, 254 :268-276
2014
DOI:10.1016/j.jpowsour.2013.12.101
303.
Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Localization Based on Region Descriptors in Grid Maps
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 793-799
2014
302.
Schüle, Florian; Buchner, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 451-457
2014
301.
Nohr, Marcus; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Kinetic modelling of an industrial semi-batch alkoxylation reactor for control studies
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 623-628
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
300.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Strigel, Elias; Dietmayer, Klaus
Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model <prt>PHD</prt> Filter
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6 (2) :21-33
2014
ISSN: 1939-1390
DOI:10.1109/MITS.2014.2304754
299.
Seeliger, Florian; Dietmayer, Klaus
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2087-2093
2014
298.
Buchholz, Michael; Remmlinger, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
297.
Nuss, Dominik; Thom, Markus; Danzer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2014
296.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1275-1280
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981504

2013

295.
Hoermann, Stefan; Borges, Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
294.
Käpernick, Bartosz; Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
293.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference
Dezember 2013
292.
Deusch, Hendrik; Nuss, Dominik; Konrad, Paul; Konrad, Marcus; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1522-1527
Oktober 2013
291.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot;, Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
290.
Draxler, Markus; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
289.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
DOI:10.3182/20130925-3-FR-4043.00027
288.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 377-382
Juni 2013
287.
Martin, Philippe; Graichen, Knut; Claasen, Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
286.
Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013