Publikationen

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2013

266.
Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics , Seite 571 - 576
2013
265.
Sailer , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013) , Seite 1356-1361
2013
264.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor , System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
263.
Reuter , Stephan ; Wilking , Benjamin ; Wiest , Jürgen ; Munz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 49 (4) :2666-2678
2013
ISSN: 0018-9251
DOI: 10.1109/TAES.2014.6619956
262.
Westenberger , Antje ; Gabb , Michael ; Muntzinger , Marc ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IV ,
2013
261.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Soczka-Guth , Thomas ; Dietmayer , Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using Linear Parameter-varying Models
Journal of Power Sources , 239 :689-695
2013
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2012.11.102
260.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Identification of a Bilinear Parameter-varying Model for Lithium-ion Batteries by Subspace Methods
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013) , Seite 2268-2273
2013
259.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" , Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2013
258.
Wagner , Raimar ; Thom , Markus ; Gabb , Michael ; Limmer , Matthias ; Schweiger , Roland ; Rothermel , Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV ,
2013
257.
Nuss , Dominik ; Wilking , Benjamin ; Wiest , Jürgen ; Deusch , Hendrik ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Decision-Free True Positive Estimation with Grid Maps for Multi-Object Tracking
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE ,
2013
256.
Bächle , Thomas ; Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system
Control Engineering Practice , 21 (9) :1250-1258
2013
DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.04.009
255.
Sailer , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC) , Seite 235-240
2013
254.
Utz , Tilman ; Fleck , Christian ; Frauhammer , Joerg ; Seiler-Thull , Daniel ; Kugi , Andreas
Extended Kalman Filter and Adaptive Backstepping for Mean Temperature Control of a Three-Way Catalytic Converter (in print)
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2013
DOI: 10.1002/rnc.3065
253.
Gabb , Michael ; Kaliuk , Artem ; Ruland , Thomas ; Löhlein , Otto ; Westenberger , Antje ; Dietmayer , Klaus
Feature-Based Monocular Vehicle Turn Rate Estimation from a Moving Platform
IV ,
2013
252.
Nuhic , Adnan ; Terzimehic , Tarik ; Soczka-Guth , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Health diagnosis and remaining useful life prognostics of lithium-ion batteries using data-driven methods
Journal of Power Sources , 239 :680-688
2013
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2012.11.146
251.
Gabb , Michael ; Löhlein , Otto ; Wagner , Raimar ; Westenberger , Antje ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
High-Performance On-Road Vehicle Detection in Monocular Images
ITSC ,
2013
250.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Wilking , Benjamin ; Meissner , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Divergence Detectors for the &delta;-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications ,
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
249.
Takenaka , Mizuki ; Zehrmann , Anja ; Brennicke , Axel ; Graichen , Knut
Improved computational target site prediction for <prt>P</prt>entatricopeptide repeat <prt>RNA</prt> editing factors
PLoS ONE , 8 (6) :e65343
2013
DOI: 10.1371/journal.pone.0065343
248.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Model Predictive Control of an Overhead Crane Using Constraint Substitution
Proceedings of the American Control Conference (ACC) , Seite 3973-3978
2013
247.
Wiest , Jürgen ; Kunz , Felix ; Kreßel , Ulrich ; Dietmayer , Klaus
Incorporating Categorical Information for Enhanced Probabilistic Trajectory Prediction
12th International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2013 IEEE , Seite 402 - 407
2013
DOI: 10.1109/ICMLA.2013.82
246.
Hartmann , Oliver ; Schweiger , Roland ; Wagner , Raimar ; Schüle , Florian ; Gabb , Michael ; Dietmayer , Klaus
Night Time Road Curvature Estimation based on Convolutional Neural Networks
IV ,
2013
245.
Westenberger , Antje ; Wäldele , Steffen ; Dora , Balaganesh ; Duraisamy , Bharanidhar ; Muntzinger , Marc ; Dietmayer , Klaus
Multi-Sensor Fusion with Out-of-Sequence Measurements for Vehicle Environment Perception
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ,
2013
244.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Modellierung eines Trainingsgeräts zur Gangrehabilitation
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot; , Seite 122-130
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2013
ISBN: 978-3-9815012-5-4
243.
Glodek , Michael ; Reuter , Stephan ; Schels , Martin ; Dietmayer , Klaus ; Schwenker , Friedhelm
Kalman Filter Based Classifier Fusion for Affective State Recognition
Multiple Classifier Systems
Seite 85-94
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg
2013
85-94
242.
Rössing , Christoph ; Reker , Axel ; Gabb , Michael ; Dietmayer , Klaus ; Lensch , Hendrik P. A.
Intuitive Visualization of Vehicle Distance, Velocity and Risk Potential in Rear-View Camera Applications
IV ,
2013