Publikationen

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2015

381.
Rapp, Matthias; Hahn, Markus; Thom, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
380.
Rapp, Matthias; Giese, Tilmann; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
379.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015), Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320875
378.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik, 9 (63) :713-726
September 2015
DOI:10.1515/auto-2015-0029
377.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
376.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015), Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
DOI: 10.1109/ECC.2015.7330595
375.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
DOI:10.1016/j.ifacol.2015.10.048
374.
Graichen, Knut
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015)
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
373.
Henzler, Michael; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. <prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 742-748
2015
DOI:10.1109/IVS.2015.7225773
372.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID, Seite 847 - 852
2015
DOI:/10.1016/j.ifacol.2015.12.235
371.
[German] Dietmayer, Klaus; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
DOI:10.1007/978-3-658-05734-3_25
ISBN:978-3-658-05733-6
Datei:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_25
370.
[English] Dietmayer, Klaus; Reuter, Stephan; Nuss, Dominik
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
DOI:10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
Datei:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
369.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC), Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
368.
Reuter, Stephan; Scheel, Alexander; Dietmayer, Klaus
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion, Seite 1574--1580
2015
367.
Barjenbruch, Michael; Gritschneder, Franz; Dietmayer, Klaus; Klappstein, Jens; Dickmann, Jürgen
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE, Seite 337 - 340
2015
DOI:10.1109/DSP-SPE.2015.7369576
366.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
DOI:10.1080/13873954.2015.1016976
365.
Barjenbruch, Michael; Kellner, Dominik; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen; Dietmayer, Klaus
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015
364.
Graichen, Knut; Hentzelt, Sebastian; Hildebrandt, Alexander; Kärcher, Nadine; Gaissert, Nina; Knubben, Elias
Control design for a bionic kangaroo
Control Engineering Practice, 42 :106-117
2015
DOI:10.1016/j.conengprac.2015.05.005
363.
Graichen, Knut; Hentzelt, Sebastian
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 4480 - 4485
2015
362.
Stübler, Manuel; Wiest, Jürgen; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 139 - 148
2015
361.
Beard, Michael; Reuter, Stephan; Granström, Karl; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Scheel, Alexander
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion, Seite 991-998
2015
360.
Wiest, Jürgen; Karg, Matthias; Kunz, Felix; Reuter, Stephan; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
A Probabilistic Maneuver Prediction Framework for Self-Learning Vehicles with Application to Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 349--355
2015
359.
Henzler, Michael; Boller, Alisa; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Are Truck Drivers Ready to Save Fuel? The Objective and Subjective Effectiveness of an Ecological Driver Assistance System
Proc. of <prt>IEEE</prt> International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2007-2012
2015
358.
Dietmayer, Klaus; Buchholz, Michael; Wiest, Jürgen
Autonomous driving and e-mobility, technical challenges and benefits
15. Internationales Stuttgarter Symposium, Seite 1251 - 1253
In Bargende, Michael and Reuss, Hans-Christian and Wiedemann, Jochen, Editor
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden
2015
DOI:10.1007/978-3-658-08844-6_86
ISBN:978-3-658-08844-6
357.
Kunz, Felix; Nuss, Dominik; Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Gritschneder, Franz; Scheel, Alexander; Stübler, Manuel; Bach, Martin; Hatzelmann, Patrick; Wild, Cornelius; Dietmayer, Klaus
Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 666 - 673
2015