Publikationen

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2013

285.
Claasen, Göntje; Graichen, Knut; Martin, Philippe
Symmetrieerhaltende Datenfusion für optisch-inertiales Tracking
at - Automatisierungstechnik, 61 (8) :596-608
2013
DOI:10.1524/auto.2013.1006
284.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Soczka-Guth, Thomas; Dietmayer, Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using Linear Parameter-varying Models
Journal of Power Sources, 239 :689-695
2013
DOI:10.1016/j.jpowsour.2012.11.102
283.
Schüle, Florian; Koch, Christian; Hartmann, Oliver; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Fusion of Rural Road Course Estimations
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1701-1706
2013
282.
Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Wiest, Jürgen; Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49 (4) :2666-2678
2013
ISSN: 0018-9251
DOI:10.1109/TAES.2014.6619956
281.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Road User Tracking Using a Dempster-Shafer Based Classifying Multiple-Model PHD Filter
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
280.
Westenberger, Antje; Gabb, Michael; Muntzinger, Marc; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IV
2013
279.
Westenberger, Antje; Gabb, Michael; Muntzinger, Marc; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
2013
278.
Buchholz, Michael; Larimore, Wallace E.
Subspace Identification of an Aircraft Linear Parameter-Varying Flutter Model
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 2263-2267
2013
277.
Deusch, Hendrik; Graf, Regine; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
The Use of Spatial Memory for Advanced Driver Assistance Systems: Preventing Stationary ACC False Alarms
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1291-1296
2013
276.
Hartmann, Oliver; Schweiger, Roland; Wagner, Raimar; Schüle, Florian; Gabb, Michael; Dietmayer, Klaus
Night Time Road Curvature Estimation based on Convolutional Neural Networks
IV
2013
275.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 1356-1361
2013
274.
Westenberger, Antje; Muntzinger, Marc; Gabb, Michael; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Time-to-Collision Estimation in Automotive Multi-Sensor Fusion with Delayed Measurements
Proc. of the International Forum on Advanced Microsystemsfor Automotive Applications
2013
273.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Transformation of Output Constraints in Optimal Control Applied to a Double Pendulum on a Cart
Inproceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 193-198
2013
272.
Utz, Tilman; Graichen, Knut
Two-degrees-of-freedom Optimization-based Control and Estimation of a Parabolic Equation System
Proceedings of the American Control Conference (ACC), Seite 384-389
2013
271.
Strigel, Elias; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Vehicle Detection and Tracking at Intersections by Fusing Multiple Camera Views
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 882-887
Januar 2013
270.
Graf, Regine; Deusch, Hendrik; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 672-677
2013
269.
Nuhic, Adnan; Hu, Ruoyi; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
A health-monitoring and life-prediction approach for lithium-ion batteries based on fatigue analysis
Advanced Automotive Battery Conference Europe 2013,
2013
268.
Utz, Tilman; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
267.
Bächle, Thomas; Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system
Control Engineering Practice, 21 (9) :1250-1258
2013
DOI:10.1016/j.conengprac.2013.04.009
266.
Thom, Markus; Palm, Günther
Sparse Activity and Sparse Connectivity in Supervised Learning
Journal of Machine Learning Research, 14 :1091-1143
2013
265.
Westenberger, Antje; Wäldele, Steffen; Dora, Balaganesh; Duraisamy, Bharanidhar; Muntzinger, Marc; Dietmayer, Klaus
Multi-Sensor Fusion with Out-of-Sequence Measurements for Vehicle Environment Perception
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
2013
264.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Identification of a Bilinear Parameter-varying Model for Lithium-ion Batteries by Subspace Methods
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 2268-2273
2013
263.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
262.
Wagner, Raimar; Thom, Markus; Gabb, Michael; Limmer, Matthias; Schweiger, Roland; Rothermel, Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV
2013
261.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Modellierung eines Trainingsgeräts zur Gangrehabilitation
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor, Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot;, Seite 122-130
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
ISBN:978-3-9815012-5-4