Publikationen

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2015

366.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
DOI:10.1080/13873954.2015.1016976
365.
Barjenbruch, Michael; Kellner, Dominik; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen; Dietmayer, Klaus
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015
364.
Graichen, Knut; Hentzelt, Sebastian; Hildebrandt, Alexander; Kärcher, Nadine; Gaissert, Nina; Knubben, Elias
Control design for a bionic kangaroo
Control Engineering Practice, 42 :106-117
2015
DOI:10.1016/j.conengprac.2015.05.005
363.
Graichen, Knut; Hentzelt, Sebastian
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 4480 - 4485
2015
362.
Stübler, Manuel; Wiest, Jürgen; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 139 - 148
2015
361.
Beard, Michael; Reuter, Stephan; Granström, Karl,; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Scheel, Alexander
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion, Seite 991-998
2015
360.
Wiest, Jürgen; Karg, Matthias; Kunz, Felix; Reuter, Stephan; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
A Probabilistic Maneuver Prediction Framework for Self-Learning Vehicles with Application to Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 349--355
2015
359.
Henzler, Michael; Boller, Alisa; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Are Truck Drivers Ready to Save Fuel? The Objective and Subjective Effectiveness of an Ecological Driver Assistance System
Proc. of <prt>IEEE</prt> International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2007-2012
2015
358.
Dietmayer, Klaus; Buchholz, Michael; Wiest, Jürgen
Autonomous driving and e-mobility, technical challenges and benefits
15. Internationales Stuttgarter Symposium, Seite 1251 - 1253
In Bargende, Michael and Reuss, Hans-Christian and Wiedemann, Jochen, Editor
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden
2015
DOI:10.1007/978-3-658-08844-6_86
ISBN:978-3-658-08844-6
357.
Kunz, Felix; Nuss, Dominik; Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Gritschneder, Franz; Scheel, Alexander; Stübler, Manuel; Bach, Martin; Hatzelmann, Patrick; Wild, Cornelius; Dietmayer, Klaus
Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 666 - 673
2015
356.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Dynamical Modeling of Constraints with Friction in Mechanical Systems
In Breitenecker, Felix and Kugi, Andreas and Troch, Inge, Editor, Proceedings of the Conference on Mathematical ModellingBand8, Seite 514-519
In Breitenecker, Felix and Kugi, Andreas and Troch, Inge, Editor
2015
DOI:10.1016/j.ifacol.2015.05.124
355.
Thom, Markus; Rapp, Matthias; Palm, Günther
Efficient Dictionary Learning with Sparseness-Enforcing Projections
International Journal of Computer Vision
2015
DOI:10.1007/s11263-015-0799-8
354.
Kunz, Felix; Dietmayer, Klaus
Fast Collision Checking with a Frenet Obstacle Grid for Motion Planning
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 95 - 104
2015
353.
Stübler, Manuel; Wiest, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Feature-based Mapping and Self-Localization for Road Vehicles using a Single Grayscale Camera
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 267-272
2015
352.
Nuss, Dominik; Yuan, Ting; Krehl, Gunther; Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Fusion of Laser and Radar Sensor Data with a Sequential Monte Carlo Bayesian Occupancy Filter
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 1074--1081
2015
351.
Glodek, Michael; Honold, Frank; Geier, Thomas; Krell, Gerald; Nothdurft, Florian; Reuter, Stephan; Schüssel, Felix; Hornle, Thilo; Dietmayer, Klaus; Minker, Wolfgang; Biundo, Susanne; Weber, Michael; Palm, Günther; Schwenker, Friedhelm
Fusion paradigms in cognitive technical systems for human-computer interaction
Neurocomputing, 161 :17-37
2015
ISSN: 0925-2312
DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2015.01.076
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231215002155
350.
Henzler, Michael; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Inhomogeneous Model Predictive Control Horizon Discretization for an Urban Truck Energy Efficient Driving Application
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 430-436
2015
349.
Kellner, Dominik; Barjenbruch, Michael; Dietmayer, Klaus; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen
Joint Radar Alignment and Odometry Calibration
18th International Conference on Information Fusion, Seite 366-374
2015

2014

348.
Utz, Tilman; Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :909-910
Dezember 2014
DOI:10.1002/pamm.201410435
347.
Utz, Tilman; Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.02603
346.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014), Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
DOI: 10.1109/CONTROL.2014.6915217
345.
Scheel, Alexander; Granström, Karl; Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
Juli 2014
344.
Honold, Frank; Bercher, Pascal; Richter, Felix; Nothdurft, Florian; Geier, Thomas; Barth, Roland; Hornle, Thilo; Schüssel, Felix; Reuter, Stephan; Rau, Matthias; Bertrand, Gregor; Seegebarth, Bastian; Kurzok, Peter; Schattenberg, Bernd; Minker, Wolfgang; Weber, Michael; Biundo, Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE), Seite 378-381
Juni 2014
DOI:10.1109/IE.2014.60
343.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik, 2 (62) :92-103
Februar 2014
DOI:10.1515/auto-2014-1017
Datei:
342.
Rapp, Matthias; Giese, Tilmann; Hahn, Markus; Muntzinger, Marc; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014