Dr.-Ing. Fischer Ferdinand
Forschung
- Fehlerdiagnose verteilt-parametrischer Systeme mittels Modulationsfunktionen
Aufgrund der zunehmenden Komplexität technischer Systeme wird die Erkennung von Fehlern und deren Berücksichtigung beim Reglerentwurf immer wichtiger, um die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit verschiedener technischer Prozesse zu gewährleisten. Obwohl dieses Problem für endlich-dimensionale Systeme gründlich untersucht wurde, liegen für Systeme mit verteilten Parametern nur wenige Ergebnisse vor. In diesem Forschungsprojekt werden neue Methoden für die Fehlererkennung in unendlich-dimensionalen Systemen entwickelt.
Finanzierung: Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) – DE-1368/5-1 Fehlerdiagnose verteilt-parametrischer Systeme mittels Modulationsfunktionen (2018).
Lehre
- Übung zu Nichtlineare Regelungen (Sommersemester 2021)
- Übung zu Regelung verteilt-parametrischer Systeme (Wintersemester 2020/2021)
Veröffentlichungen
- Fischer, F.: Fault diagnosis for distributed-parameter systems using integral transformations and trajectory planning methods. OPARU (2022), Dissertation, Universität Ulm.
- Fischer, F. and Deutscher, J.: Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE systems using backstepping-based trajectory planning, Automatica 135 (2022), 109952.
- Fischer, F., V. Todorovski, and Deutscher, J.: Fault detection for lumped-parameter LTI systems using integral transformations and trajectory planning methods, Proc. 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2021, Saint-Raphael, France, pp. 79–84.
- Fischer, F. and Deutscher, J.: Flatness-based algebraic fault diagnosis for distributed-parameter systems. Automatica 117 (2020), 108987.
- Fischer, F. and Deutscher, J.: Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen. at-Automatisierungstechnik 67 (2019), pp. 622-636.
- Fischer, F., Deutscher, J. and Laleg-Kirati T.-M.: Source estimation for first order time-varying hyperbolic systems. Proc. MTNS 2018 in Hong Kong, China, pp. 78-84.
- Fischer, F. and Deutscher, J.: Modulating Function Based Fault Detection for Parabolic Systems with Polynomial Faults. Proc. SAFEPROCESS 2018 in Warsaw, Poland.
- Fischer, F. and Deutscher, J.: Fault detection for parabolic systems with distributed inputs and outputs using the modulation function approach. IFAC World Congress 2017 in Toulouse, France, pp. 6968-6973.
- Fischer, F. and Deutscher, J.: Algebraic fault detection and isolation for parabolic distributed–parameter systems using modulation functions. Proc. CPDE 2016 in Bertinoro, Italy, pp. 164-169.
Code
- F. Fischer, and J. Gabriel. A Matlab toolbox for the fault diagnosis for distributed-parameter systems, v1.0. Zenodo, 2022.
- F. Fischer, J. Gabriel, and S. Kerschbaum. coni - a Matlab toolbox facilitating the solution of control problems, v1.2. Zenodo, 2022.
- F. Fischer. Fault Detection for Lumped-Parameter LTI Systems using Integral Transformations and Trajectory Planning Methods. v1.0. Zenodo, 2021.
