Griebel Thomas, M. Sc.
Kurzlebenslauf
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm im Bereich Automatisiertes Fahren (seit 01/2019)
- Master of Science in Computational Science and Engineering an der Universität Ulm (2018)
- Master of Science in Applied Mathematics an der Missouri University of Science and Technology, USA (2017)
- Bachelor of Science in Wirtschaftsmathematik an der Universität Ulm (2015)
Forschung
Hochautomatisiertes Fahren
- Sichere Sensorfusion
- Multi-Objekt-Tracking
- Selbstbewertung und Selbstüberwachung
Mitarbeit im BMBF-Forschungsprojekt SecForCARs (News BMBF)
Mitarbeit im EU-Forschungsprojekt EVENTS
Abschlussarbeiten und HiWi-Tätigkeiten
Bei Interesse an Abschlussarbeiten (Bachelor/Master) oder HiWi-Stellen in meinem Forschungsbereich gerne direkt bei mir melden.
Einige offene Arbeiten befinden sich hier (nur vom Uni-Netz sichtbar).
Konkrete derzeitige Ausschreibungen sind:
- Masterarbeit: Selbstbewertung im Multi-Objekt Tracking (PDF)
- Masterarbeit: Selbstbewertung im Multi-Sensor Multi-Objekt Tracking mittels Subjective Logic (PDF)
- HiWi-Stelle: Implementierungsaufgaben rund um das Thema Selbstbewertung im Multi-Objekt Tracking(PDF)
Lehre
- SoSe 2021 - Übungsleiter für die Veranstaltung 'Digitale Regelungen'
- SoSe 2020 - Übungsleiter für die Veranstaltung 'Digitale Regelungen'
- SoSe 2019 - Übungsleiter für die Veranstaltung 'Digitale Regelungen'
- SoSe 2017 - Teaching Assistant in 'Calculus II' an der Missouri University of Science and Technology
- WiSe 2016/17 - Teaching Assistant in 'Calculus II' an der Missouri University of Science and Technology
- SoSe 2016 - Tutor für die Veranstaltung 'Analysis I für Informatiker und Ingenieure'
- WiSe 2015/16 - Tutor für die Veranstaltung 'Lineare Algebra für Informatiker und Ingenieure'
Publikationen
2023
10.
Wodtko,
Thomas;
Griebel,
Thomas;
Buchholz,
Michael
Adaptive Patched Grid Mapping
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 306-313
2023
Adaptive Patched Grid Mapping
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 306-313
2023
| DOI: | 10.1109/ITSC57777.2023.10422649 |
9.
Griebel,
Thomas;
Heinzler,
Jonas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Online Performance Assessment of Multi-Sensor Kalman Filters Based on Subjective Logic
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
Online Performance Assessment of Multi-Sensor Kalman Filters Based on Subjective Logic
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.23919/FUSION52260.2023.10224188 |
8.
Hermann,
Charlotte;
Herrmann,
Martin;
Griebel,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.23919/FUSION52260.2023.10224189 |
7.
Scheible,
Alexander;
Griebel,
Thomas;
Herrmann,
Martin;
Hermann,
Charlotte;
Buchholz,
Michael
Track Classification for Random Finite Set Based Multi-Sensor Multi-Object Tracking
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI), Seite 1-8
2023
Track Classification for Random Finite Set Based Multi-Sensor Multi-Object Tracking
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI), Seite 1-8
2023
| DOI: | 10.1109/SDF-MFI59545.2023.10361438 |
2022
6.
Griebel,
Thomas;
Müller,
Johannes;
Geisler,
Paul;
Hermann,
Charlotte;
Herrmann,
Martin;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
| DOI: | 10.23919/FUSION49751.2022.9841294 |
| Datei: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9841294 |
2021
5.
Griebel,
Thomas;
Authaler,
Dominik;
Horn,
Markus;
Henning,
Matti;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Anomaly Detection in Radar Data Using PointNets
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 2667-2673
IEEE
2021
Anomaly Detection in Radar Data Using PointNets
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 2667-2673
IEEE
2021
| DOI: | 10.1109/ITSC48978.2021.9564730 |
2020
4.
Griebel,
Thomas;
Müller,
Johannes;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Kalman Filter Meets Subjective Logic: A Self-Assessing Kalman Filter Using Subjective Logic
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2020
Kalman Filter Meets Subjective Logic: A Self-Assessing Kalman Filter Using Subjective Logic
2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2020
| DOI: | 10.23919/FUSION45008.2020.9190520 |
3.
Wolf,
Michael;
Willecke,
Alexander;
Müller,
Johannes-Christian;
Garlichs,
Keno;
Griebel,
Thomas;
Wolf,
Lars;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus;
Heijden,
Rens W.;
Kargl,
Frank
Securing CACC: Strategies for Mitigating Data Injection Attacks
2020 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), Seite 1-7
IEEE
2020
Securing CACC: Strategies for Mitigating Data Injection Attacks
2020 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), Seite 1-7
IEEE
2020
| DOI: | 10.1109/VNC51378.2020.9318396 |
2019
2.
Danzer,
Andreas;
Griebel,
Thomas;
Bach,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
2D Car Detection in Radar Data with PointNets
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 61 - 66
Herausgeber: IEEE
Oktober 2019
2D Car Detection in Radar Data with PointNets
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 61 - 66
Herausgeber: IEEE
Oktober 2019
| DOI: | 10.1109/ITSC.2019.8917000 |
1.
Müller,
Johannes;
Griebel,
Thomas;
Gabb,
Michael;
Buchholz,
Michael
Subjective Logic-Based Identification of Markov Chains and Its Application to CAV's Safety
2019 IEEE 2nd Connected and Automated Vehicles Symposium (CAVS), Seite 1-5
September 2019
Subjective Logic-Based Identification of Markov Chains and Its Application to CAV's Safety
2019 IEEE 2nd Connected and Automated Vehicles Symposium (CAVS), Seite 1-5
September 2019
| DOI: | 10.1109/CAVS.2019.8887769 |
