Henning Matti, M. Sc.
Forschung
- Situationsabhängige Umgebungswahrnehmung
Lehre
- Versuchsbetreuung "Füllstandsregelung" im Praktikum der Regelungstechnik
- Versuchsbetreuung "Messung mechanischer Dehnungen mit Dehnungsmessstreifen" Im Praktikum der Mess- und Automatisierungstechnik
- Betreuung von Arbeiten im Rahmen des Projekts Hochautomatisiertes Fahren
Projekt
Veröffentlichungen
Journale
- M. Henning, J. C. Muller, F. Gies, M. Buchholz and K. Dietmayer, "Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 1, pp. 481-491, Jan. 2023, doi: 10.1109/TIV.2022.3164236.
Konferenzen
- M. Henning, M. Buchholz and K. Dietmayer, "The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking", arXiv preprint arXiv:2304.08152 (2023).
- M. Henning, J. Strohbeck, M. Buchholz and K. Dietmayer, "Identification of Threat Regions From a Dynamic Occupancy Grid Map for Situation-Aware Environment Perception," 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, pp. 805-810, doi: 10.1109/ITSC55140.2022.9922163.
- M. Henning, M. Buchholz and K. Dietmayer, "Situation-Aware Environment Perception for Decentralized Automation Architectures," 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, pp. 1087-1092, doi: 10.1109/IV51971.2022.9827081.
- T. Griebel, D. Authaler, M. Horn, M. Henning, M. Buchholz and K. Dietmayer, "Anomaly Detection in Radar Data Using PointNets," 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021, pp. 2667-2673, doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564730.
- Buchholz, Michael, et al. "Automation of the UNICARagil vehicles." 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility. Vol. 2. Universität Ulm, 2020.
