Danzer Andreas, M. Sc.

Forschung

  • Detektion von Objekten in hochauflösenden Radaren mit PointNets
  • Multi-Objekt-Tracking unter Verwendung von Random-Finite-Sets

Abschlussarbeiten

   Ausschreibungen (nur vom Uni-Netz sichtbar)

Publikationen

2019

7.
Danzer , Andreas ; Griebel , Thomas ; Bach , Martin ; Dietmayer , Klaus
2D Car Detection in Radar Data with PointNets
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) , Seite 61 - 66
Herausgeber: IEEE
2019
DOI:10.1109/ITSC.2019.8917000

2018

6.
Gies , Fabian ; Danzer , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Environment Perception Framework Fusing Multi-Object Tracking, Dynamic Occupancy Grid Maps and Digital Maps
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 3859-3865
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569235
5.
Danzer , Andreas ; Gies , Fabian ; Dietmayer , Klaus
Multi-Object Tracking with Interacting Vehicles and Road Map Information
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 589-595
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569701

2017

4.
Reuter , Stephan ; Danzer , Andreas ; Stübler , Manuel ; Scheel , Alexander ; Granström , Karl
A Fast Implementation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Gibbs Sampling
Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium , Seite 765 - 772
Herausgeber: IEEE
2017
3.
Danzer , Andreas ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Detection of Dependencies between Objects in a Multi-Object Tracking System
AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium , Seite 31 - 48
Herausgeber: ITS automotive nord e.V.
2017

2016

2.
Danzer , Andreas ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
The Adaptive Labeled Multi-Bernoulli Filter
19th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Seite 1531 - 1538
Herausgeber: IEEE
2016

2014

1.
Nuss , Dominik ; Thom , Markus ; Danzer , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Seite 1-8
2014
Andreas Danzer, M.Sc.

 

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Danzer Andreas, M. Sc.
Raum: 41.2.217
Telefon: +49 (0)731 50 27028
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